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自主驾驶系统依靠精确的轨迹前词进行安全有效的运动计划。尽管努力提高预测准确性，但由于数据噪声和不完整的观察，固有的不确定性仍然存在。许多策略需要将预测结果形式化为分布，并利用差异代表不明显。然而，我们的实验研究表明，现有的轨迹预测模型产生了不可靠的不可估计的估计，需要进行其他定制的核心过程。另一方面，直接将电流校准技术应用于预测输出可能会产生亚最佳结果，因为对所有预分解使用了通用缩放器并忽略了信息性的数据提示。在本文中，我们提出了使用调节器（CCTR）的定制校准温度，这是一个通用框架，可以校准外部分布。具体来说，CCTR 1）采用基于校准的正规器将输出差异与预测与地面真相之间的差异相一致，并且2）使用上下文和历史信息为每个预测提供了每个预测的量身定制的温度缩放器。涉及多种谓词和计划方法的广泛评估表明，CCTR比现有的校准算法和不确定性意识方法的优越性，校准质量的11％ - 22％的显着提高，运动计划的17％-46％。
cctr：校准不确定性的轨迹预测 -
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