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我们开发了一种大型的多模式模型技术，可以应用于机器人的感知，决策和操作，并通过环境和自主任务计划成功地实现了机器人与大型多模式模型之间相互作用的框架。这种创新技术集成了多种模态信息，例如地图数据，视觉对象识别和语音识别，可以为机器人提供更全面，更准确的环境感知，理解和互动功能。使用多模式大型模型在任务计划中的应用，机器人可以有效地改善多任务决策和执行功能，例如对话，导航，对象抓住，交付，对象识别和人类机器人交互。该技术框架在2023年世界机器人会议上受到了广泛关注。
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