我像其他许多学生一样从数学开始的物理学旅程 - 但它永远无法在那里结束。由于物理学是一个与数学有着深厚联系的领域,而且理论和实验可以有意义地分离,因此作为数学的结果,它很容易看待物理 - 某些基本方程或原理的任意实现。但是,对于年轻的我而言,这种观点并不是很有用,而是迈向正式化世界运作的第一步。我认为,将物理对象视为首先,最重要的是,数学对象不是欣赏物理学的有效方式。在我的现实生活中的心理模型与受重力和摩擦影响的点质量的理想化模型之间,或满足“ V = ir”的两端电路元件的理想化模型之间,有一定的脱节,比人们想象的要大。因此,直到我可以用不如方程式的语言来表达它们之前,物理学的概念才真正“单击”。对我来说,机器人技术是体验这种感知转变的理想途径。机器人必须调和两个竞争观念 - 对理想,易于建模的系统的渴望以及对摩擦和滞后等讨厌的现实的接受。系统的机械设计师是用前者思考的,而程序员必须补偿后者。一次或一次占领了这两个角色都完善了我对物理学的看法 - 现在,我无法完全涵盖数学中的物理,但必须使用越来越更好的模型来融合完不完美的模型,而不是将它们浪费在一边。恒定加速度的点质量导致带有旋转轮的扩展体,然后考虑DC电动机的动力学。这一发展自然而然地引起了我目前对机器人技术的兴趣:控制理论,使真实,不完美的系统的艺术和科学确实可以做到您认为其数学对应物应该能够做到的。看到您的机器人受到摩擦和噪音的困扰,会带来一定的满足感,使流体,可重复的动作对我来说,对我来说,在纸上盘旋答案永远无法匹配。当然,人们不能希望将其物理学的数学知识彻底改造为直观的知识。我发现我还不能有意义地考虑以0.9c的态度或处于国家的概率叠加;因此,我从人体规模的物理学知识到摘要领域的旅程再次开始。现在,我相信我可以同时发展数学理解和真实直觉。我的这条新的旅程将带我穿越2024年的美国物理营,我感谢所有帮助我的人,包括在线开发人员
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