近年来,材料科学实验室的自动化和机器人技术已经变得越来越易于使用,并且该领域的研究人员受到实验创新和加速材料发现的希望所激发的。研究人员正在努力实施实验过程的自动化,也是实验室中的自主权。(实验室自治是指实验过程和分析以及解释,决策和计划的自动化和整合。)为了达到这一点,实验室自动化和自主权的实施是一个研究项目,在时间和金钱方面具有重要的前期费用。但是,我们现在进入一个阶段,将这些新功能应用于实验实验室中,其中主要研究目标超出了优化,以实现对新兴应用的知识或材料发现。因此,出现了不同的用例和需求,这可能与设计自动驾驶实验室时看到的模式不同。1 - 3