机构名称：
¥ 3.0
抽象无人机群由多个无人机组成，这些无人机可以实现单个无人机无法实现的任务，例如在大面积上进行搜索，恢复或监视。群的内部结构通常由多个无人机自动工作。可靠的检测和对群体和单个无人机的跟踪，可以更了解群的行为和运动。对无人机行为的了解增加，可以更好地协调，避免碰撞以及对群体中各个无人机的性能监控。本文提出的研究提出了一种基于深度学习的方法，可实时使用立体视觉摄像机在群中可靠地检测和跟踪单个无人机。这项研究背后的动机是需要更深入地了解群体动态，从而改善协调，避免碰撞以及对群体中各个无人机的性能监控。提出的解决方案提供了一个精确的跟踪系统，并考虑了无人机的高度密集和动态行为。在各种配置中，在稀疏和密集网络中评估了该方法。通过实施一系列比较实验，已经分析了提出解决方案的准确性和效率，这些实验证明了在群中检测和跟踪无人机的合理精度。
朝着可靠的识别和跟踪无人机...
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