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课程描述：本课程旨在介绍自动空中机器人整体设计的概念。该课程的重点将是通过传感器进行无人机设计，数据采集以及用于自主飞行控制的智能。该课程还将建立与自动驾驶堆栈实现相关的硬件和软件的概念，包括无人机的动态，飞行控制，同时定位和映射，路径计划和自动导航。简要介绍机器人操作系统和飞行控制器，也将作为本课程的一部分进行教授。文本和材料教科书：
主要关键词
