机构名称：
¥ 1.0
自主停车是一种革命性的技术，它随着深度强化学习的兴起，尤其是双胞胎延迟的深层确定性政策梯度算法（TD3），它改变了汽车行业。尽管如此，由于Q值估计的偏见，在确定在特定状态下采取的行动的良好时，TD3的鲁棒性仍然是一个重大挑战。为了研究这一差距，本文分析了TD3中的不同损失函数，以更好地近似真正的Q值，这对于最佳决策是必不可少的。评估了三个损失功能；平均平方错误（MSE），平均绝对误差（MAE）和HUBER损失，通过模拟实验进行自动停车。结果表明，HUBER损失的TD3具有最高的收敛速度，而最快的演员和批评损失收敛。发现Huber损失函数比孤立使用的MSE或MAE这样的损耗函数更强大，更有效，这使其成为TD3算法中现有损失函数的合适替代。将来，当估计的Q值代表以特定状态采取行动的预期奖励的估计Q值时，将使用Huber损失的TD3用作解决TD3中高估问题的基本模型。
自主停车的TD3中损失函数的比较分析
主要关键词
相关文件推荐
