机构名称：
¥ 2.0
本文提出了一种基于知识的程序生成方法，用于机器人制造21个系统。所提出的方法为规则的标准化和与制造计划相关的22个知识提供了有效的支持，这些知识在以前的23个制造案件中已证明是成功的；这不仅可以提高编程效率，而且还可以提高24制造稳定性和生产质量。首先，开发了一个本体论知识模型25，以提供机器人26制造系统的相关概念的明确语义描述，程序的基本教学单元以及27个工件的产品模型。第二，建立了一种基于规则的推理机制，以推断制造计划的基本说明单位之间的隐含28个关系。最后，基于29个提议的知识模型的语义描述和推理机制，制造计划的基本30个指令单元是根据从31个产品模型中提取的数据实例化的，并根据推理机制推断的关系，32，从而产生机器人制造计划。33
机器人制造系统基于知识的程序生成方法
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