手动控制航天器与空间站对接是一种高度安全的操作。3,9 对接成功取决于控制具有 6 个自由度 (DoF) 的物体的能力。航天器可以沿三个平移轴导航并绕每个轴旋转,这对认知功能、运动控制和视觉注意力提出了巨大挑战。6df 训练工具已被引入以帮助操作员获得并保持自主控制 6 DoF 的技能。16,17 软件由 SpaceBit GmbH(德国埃伯斯瓦尔德)开发,手动控制器由 Koralewski Industrie-Elektronik oHG(德国汉布伦)开发,作为德国航空航天中心 (DLR) 的研究工具,用于研究基于俄罗斯 TORU 手动对接平台的运行性能。为了进一步提高学习效率和对接可靠性,有关底层信息处理的更多信息将是有益的。