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自主机器人飞机无损检测 (ARNDIA)：飞机部件无损检测 (NDI) 平台 Adam Brant 博士、Jonathan Brown、Reeg Allen RE2 Robotics，宾夕法尼亚州匹兹堡，15201 RE2 Robotics 开发了一个新颖的平台，用于对飞机涂层和部件进行自主和遥控无损检测 (NDI)，以提高生产率、减少人为错误并改善操作时间和飞机准备情况。该平台名为“自主机器人飞机无损检测 (ARNDIA)”，将计算机视觉和机器学习算法与轻便的 7 自由度 (DOF) 自主机械手系统融合，可轻松安装到飞机表面。来自第三方供应商的各种传感器和末端执行器，如超声波设备和时域太赫兹传感器，可通过其接口控制文档 (ICD) 轻松与 ARNDIA 集成。传感器集成完成后，ARNDIA 可以自主扫描飞机部件以检测关注区域。此外，由于其 7 DOF 功能，ARNDIA 可以轻松访问难以接触的组件并对其进行 NDI，而如果由人工检查，则需要花费数小时的劳动来移除其他组件才能访问感兴趣的组件。ARNDIA 利用路径规划算法来绘制对相应飞机组件执行 NDI 所需的轨迹。通过使用计算
飞机的自主机器人无损检测 ARNDIA
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