作者:Igor Belykh、Mateusz Bocian、Alan Champneys、Kevin Daley、Russell Jeter、John H.G. Macdonald 和 Allan McRobie 伦敦千禧桥因行人而导致的不稳定被广泛认为是复杂网络同步的典型案例 [9]。流行的解释认为,一旦行人数量达到一定阈值,行人就可以按照桥梁的固有频率同步彼此的脚步。结果就是开始出现危险的侧向振动。多个工程分析和出版物对这个最初的解释进行了辩论 [4, 7, 8]。尽管如此,许多印刷品、电影和广播节目仍然认为,教科书式的行人耦合同步导致了千禧桥的不稳定 [6]。我们提出了另一种理论,认为行人脚步声时间的任何同步都是不稳定的结果,而不是原因 [2];这一结果与对 30 座桥梁的观察结果一致,