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自主机器人车辆（即无人机）可能会对搜索和救援 (SAR) 产生变革性影响。本文致力于研究可穿戴界面，通过该界面，人类可以与多架无人机组队。我们引入虚拟无人机搜索游戏，作为创建混合现实模拟的第一步，供人类练习无人机组队和 SAR 技术。我们的目标是 (1) 评估无人机的输入模式，这些模式源于设计空间的迭代缩小，(2) 改进我们的混合现实系统，用于设计输入模式和培训操作员，以及 (3) 收集有关参与者如何社交体验他们使用的虚拟无人机的数据。在我们的研究中，17 名参与者以平衡的顺序使用两种输入模式（手势条件、点击条件）玩游戏。结果表明，参与者在手势条件下表现最佳。参与者发现多重控制具有挑战性，未来的研究可能会包括对设备和游戏的更多训练。参与者感觉自己与无人机组成了一个团队，并发现它们具有中等代理性。在我们未来的工作中，我们将把这个测试扩展到更外部有效的混合现实游戏。
计算机研究 - NSF PAR
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