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无人驾驶飞行器 (UAV) 在民用、军事和研究应用中的普及度正在迅速提高，作为这一上升趋势的一部分，人们付出了巨大的努力将越来越多的传感功能集成到这些飞行器中。这种传感，或者说传感器数据采集，是 UAV 的核心功能之一 — 如果没有传感能力，无人机就无法运行。通过智能地将传感器集成到飞行器中并与其进行适当的接口，人们能够从这些传感器中获取数据流，从而使飞行器能够飞行并执行所需的任务。在过去几年中，随着 UAV 使用的上升趋势，评估和改进飞行器性能和飞行特性的研究也随之增加。所有这些努力都依赖于从大量传感器和设备获取和利用高保真数据的能力。本文将首先概述数据采集系统的开发。然后，它将重点介绍所涉及的设计方面，包括系统架构、传感接口、通用传感器和用户界面。接下来，本文将介绍无人机研究中使用的数据采集系统和飞行控制系统及其规格。最后，将提供航空电子集成示例来展示其在无人机中的应用。
飞行数据采集平台开发、集成和...
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