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摘要:为了尽量减少机载激光扫描(ALS)条带重叠区域的差异,可以进行条带调整。除了转换模型之外,条带调整的质量还受到此过程中使用的观测值的强烈影响。为了充分利用数据的全部分辨率,应在原始点云而不是插值表面或栅格的基础上建立对应关系,以避免精度损失和系统插值效应。基于原始点云的对应关系的表面匹配方法是迭代最近点(ICP)算法。在本研究中,研究了几种适用于大量数据的 ICP 变体。我们引入了一种新的对应选择方法,该方法基于点对调整计算的影响。作为这项研究的结果,提出了一种变体组合,形成了针对大多数 ALS 数据优化的基线。所研究的变体为 ALS 条带调整提供了对应框架。在具有挑战性的 ALS 场景的基础上展示了特定变体的好处。

ALS 条带调整的对应框架...

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