 设计用于确保在靠近人口稠密地区的无人试飞期间的安全  手动启动和关闭发动机（由飞行员）  从 GCS（地面控制站）启动自动起飞和降落  在 GCS 输入有限速度的情况下自动悬停飞行  自动和自主执行飞行计划  在系统性能下降时自主反应  通过 GCS 更改飞行计划  外部负载