在过去的几十年中，空中交通量显著增加。空中交通管制 (ATC) 需要仔细协调高交通负荷，以满足严格的安全要求。为了提供高质量的 ATC，其运营商依赖于雷达传感器收集的信息。经典的主监视雷达 (PSR) 方法需要大量昂贵且耗能的地面站。为了减少主雷达站的数量，ATC 组织评估了非依赖性使用二次监视雷达 (SSR) 应答器进行飞机定位。自动相关监视广播 (ADS-B) 基于 SSR 模式 S 协议。与常规 SSR 系统不同，SSR 系统主要根据地面站的事先请求广播无线电报，而 ADS-B 使用基于 Aloha 协议随机触发的自发应答器广播。ADS-B 不仅提供高度和身份信息，还传输机载导航系统收集的运载飞机位置信息。此外，还提供地速、航向和许多其他信息。随着配备 ADS-B 的飞机数量不断增加（目前配备 S 模式的飞机中有 65% [1]），该系统在为 ATC 显示器提供信息方面越来越有吸引力。根据实地研究 [2]，大多数 ADS-B 应答器都在广播可靠的定位信息，其中位置的均方根误差 (RMSE)