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� 设计并支持模块化本体感受驱动单元的开发，以简化连续机器人原型设计 � 使用驱动单元研究并实现平面连续机器人的阻抗控制器，以实现与环境的动态交互，同时确保安全 清华大学计算机科学与技术系 | 志愿者 中国北京 由辛毅教授指导，普适人机交互小组 2021 年 5 月 - 2021 年 9 月
程南（Jimmy）申图 – 计算机科学系
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