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COBALT，即自主着陆技术协同融合，是一个结合 NASA GN&C 传感器和算法的平台，用于未来机器人或载人探索任务的自主、精确着陆。COBALT 传感器包括 NASA 兰利导航多普勒激光雷达和 JPL 着陆器视觉系统和地形相对导航系统。处理来自这些传感器的信息的新导航过滤器提供了独立的导航解决方案。COBALT 在 Masten Space Systems 亚轨道火箭试验台上的开环飞行测试活动于 2017 年 4 月完成。在开环飞行期间，COBALT 有效载荷收集并与飞行器共享数据，但飞行器使用基于 GPS 的导航按照计划的轨迹飞行。本次演讲将讨论 COBALT 的开环飞行测试，为即将进行的闭环飞行做准备，在此期间，Masten 火箭将使用 COBALT 的导航解决方案飞行，同时仅使用 GPS 作为备用。
AIAA ATS 2011 计划
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