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¥ 20.0
实现这一目标的一种方法是所谓的预测调节，该方法已成功应用于流程工业等领域。预测控制在实践中是指计算机试图预测（预测）飞机未来的运动，并据此找到最佳的控制命令，从而在不超出任何限制的情况下，最大程度地遵循飞行员的意愿。这是通过制定数学优化问题来完成的，您希望最小化飞行员的愿望与飞机未来行为的预测之间的差异。此优化问题的次要条件是飞机的动力学以及系统中可能存在的所有限制。一旦有新的测量数据可用，飞机的控制计算机就会解决这个优化问题，即每秒多次。这些优化问题很复杂，需要大量的计算能力。因此，一个巨大的挑战是让这些变得更简单并且更适合航空业。
使用 MPC 限制战斗机机动 - DiVA
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