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在已发表的文献中，据我们所知，浮标放置问题（Tx、Rx、TxRx）从未得到直接解决。事实上，人们经常会进行简化，只考虑源和接收器。同样，也没有人研究过不同类型的传感器的异构情况，这会带来一系列问题，特别是由于不同声纳系统的性能差异以及传感器间可能存在的不兼容性（例如高频传感器和低频传感器之间）。最后但并非最不重要的是，海岸线的情况也从未得到明确解决。有关此主题的最新研究，请参阅 [3]、[4]、[5]、[6]。
异构多静态声纳的应用 - ISIMA
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