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有效的规划融合了任务式指挥的概念。任务式指挥是陆军首选的 C2 概念,它专注于行动目标,而不是实现该目标的每个细节(参见 FM 6-0)。成功的任务式指挥可使各级下属领导在指挥官的意图范围内采取有纪律的主动行动。参谋人员在制定任务命令时支持任务式指挥。任务命令是完成战斗命令的一种技术。这允许下属最大限度地自由地规划和采取行动以完成任务,而将“如何”完成任务留给下属(FM 6-0)。FM 5-0 将此技术应用于规划并描述如何制定任务命令。
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