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健全性检查软件由于许多此类危害无法完全缓解，航空 GPS 接收器会调用健全性检查软件，在超出安全限制时向飞行员发出警告。该软件称为接收器自主完整性监视器或 RAIM。RAIM 是必需的，因为在卫星控制器检测和纠正错误的卫星传输之前可能会发生长达两个小时的延迟。许多手持和便携式 GPS 设备不包含 RAIM 软件，从而造成未检测到错误的阴影。这就是为什么这些设备除了一般的“态势感知”之外，不得用于 IFR 使用的原因之一。必须与其他导航系统进行系统性交叉检查。RAIM 特定于非 WAAS GPS 系统，根据 TSO-C129/C129a，这些系统不被视为独立系统。这就是为什么 AIM 呼吁在 RAIM 功能丧失时采用替代导航方式（实际上是 VOR）的原因。相比之下，WAAS 的
押韵，押韵，不要走开
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