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无围栏的谬论，为什么无笼是最好的第 1 部分
作者：Veo Robotics 的 Alberto Moel（战略与合作副总裁）和 Clara Vu（首席技术官/联合创始人）在今天的帖子中，我们深入研究了一些简单的 SSM 协作应用程序，并揭穿了“协作” = “无围栏”这一观念。
来源:Veo机器人博客作者：Alberto Moel（战略与合作副总裁）和 Clara Vu（首席技术官/联合创始人），Veo Robotics
作者：Alberto Moel（战略与合作副总裁）和 Clara Vu（首席技术官/联合创始人），Veo Robotics近几个月来，制造业的灵活性一直是人们最关心的问题。为了跟上市场需求，制造业必须变得更加灵活，以不断适应变化，尤其是在当前这样的危机期间。尽管媒体和业界最近都在讨论这个话题，但工厂对灵活性的需求一直是制造工程师长期以来关注的问题。
危机 危机 相当长一段时间 相当长一段时间引入工厂灵活性的一个有效方法是同时充分利用机器人（工厂中最灵活的机器）和人类（最灵活的资源）。但必须用围栏或其他防护设备将人与机器人分开，以确保工人的安全。这种分离会带来摩擦和效率低下，从而限制制造流程对快速变化的产品和市场条件的响应。允许人类和机器人在同一空间轻松安全地协同工作将使制造环境更加灵活。
为此，制造业已投入巨资开发人类和机器人的安全协作应用程序。ISO 10218-1 和 ISO/TS 15066 等标准概述了四种不同的安全人机协作方法：安全额定监控停止、手动引导、功率和力限制 (PFL) 以及速度和分离监控 (SSM)。
ISO 10218-1 ISO 10218-1 ISO/TS 15066 ISO/TS 15066 功率和力限制 (PFL) 功率和力限制 (PFL) 速度和分离监控 (SSM) 速度和分离监控 (SSM)