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机器人可以通过手臂观察来感知触摸和接近
为了让机器人在人类周围安全运行，它们需要看到人们正在接近，并且需要知道何时与这些人进行身体接触。一个新的系统允许他们使用手臂内的摄像头来做到这两点。继续阅读类别：机器人、技术标签：日本高级科学技术研究所、感官、触觉、触摸技术
来源:New Atlas | robotics为了让机器人在人类周围安全运行，它们需要看到人们正在接近，并且需要知道何时与这些人进行身体接触。一个新系统允许他们通过手臂内的摄像头来做到这两点。
和该技术被称为 ProTac（接近和触觉传感），由日本先进科学技术研究所 (JAIST) 的 Van Anh Ho 教授、Quan Khanh Luu 博士及其同事开发。它已被整合到称为 ProTac link 的圆柱形机械臂部分中，尽管它也可以用于其他身体部位。
专业版 塔克中空的附属物有一个柔软、透明的聚合物皮肤，上面覆盖着一层柔性的聚合物分散液晶 (PDLC) 材料层。通过向PDLC施加电压，它可以在透明和不透明状态之间快速切换。 PDLC 的内表面上有一系列间隔开的标记点，这些标记点始终保持不透明。
两个立体摄像机位于手臂内部（两端各一个），它们可以向下观察附肢内部的长度。
来自 JAIST 的 Van Anh Ho
当 PDLC 是透明的时，具有计算机视觉功能的相机能够透过它并感知外部世界。如果看到人等物体正在靠近，使用 ProTak 链接的机器人可以停止移动以免伤害该人，或者移开以避免接触他们。
当 PDLC 不透明时，摄像机只能看到悬浮在黑色背景上的点阵。如果有人触摸柔性皮肤，压力会导致该位置点之间的间距发生变化。因此，当摄像机看到发生这种变形时，它们能够确定手臂被触摸的位置以及用力的大小。
来源：JAIST