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直流电机/驱动器与交流电机/驱动器
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来源:RoboticsTomorrow News交流驱动器，也称为可调速驱动器或变频驱动器 (VFD)，通过改变电机供电频率来控制电机速度。 使用直流驱动器时，电机的转动速度与施加到电枢的电压成正比。
简而言之，交流和直流驱动器都控制电动机的速度和方向。这两种技术已经存在了 100 多年。交流驱动器，也称为可调速驱动器或变频驱动器 (VFD)，通过改变电机供电频率来控制电机速度。 使用直流驱动器时，电机的转动速度与施加到电枢的电压成正比。
交流电的缺点：
虽然交流电机和驱动器的安装基础和市场比直流更大，但很难找到额定马力低于 1/2 的交流解决方案。 当前 VFD 开发的趋势是添加更多（可编程）功能，甚至可编程逻辑控制器 (PLC) 功能，这使得它们的调试和操作变得复杂。这些功能可能会给维护和操作人员的技术能力带来额外的压力。
DC的优点：
直流驱动器的优点包括：启动扭矩大、安装方便、调速范围广（额定转速以上和以下均可）、启动、停止、反转、加速速度快，速度-扭矩曲线呈线性，恒扭矩无级调速精确。 直流电机很容易获得，并且实际上主导了小马力和次小马力的安装基础和新购买市场。 对 12 和 24V 电机的需求不断增长，以支持直流技术轻松支持的太阳能和便携式（卡车安装）设备中的应用。 一般来说，直流技术的初始投资（电机和驱动器成本）通常低于交流技术。