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水下机器人“奥德赛”——青年TPU科学家的成长历程
托木斯克理工大学硕士生正在开发的水下机器人“奥德赛”旨在监测石油和天然气管道以及其他水下结构。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）托木斯克理工大学硕士生正在开发的水下机器人“奥德赛”旨在监测石油和天然气管道以及其他水下结构。
机器人将成为水下操作员的“眼睛”，可以对水下物体进行诊断，并在必要时进行修复。该开发项目已经引起了投资者的兴趣。
理工学院的发展旨在促进水下管道维修操作员的工作。
Odyssey 机器人设计用于监控和维护俄罗斯水库中 5 至 50 米深度的石油和天然气管道。
理工学院的发展与现有同类学校的不同之处在于三个主要优势。该机器人在水下配备了自适应控制和稳定系统，使其能够始终处于水平位置，不会翻滚或侧翻。另一个重要优势是具有完全沉浸式效果的视频监控系统。
此外，水下机器人将配备能够抓取重达20公斤的散装货物的机械手。奥德赛本身在没有附加设备的情况下重 18.5 公斤。
因此，机器人可以将维修设备或不是很大的装置运输到水下深处。
据了解