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简化牙科治疗的迷你机器人
A miniature robot developed at the University of Basel could help prepare teeth for a crown.照片：巴塞尔大学，Catherine Weyer。 By Angelika Jacobs A routine check-up at the dentist ends with bad news: tooth decay has left a large cavity, and the tooth needs a crown. The treatment requires several follow-up appointments.期间 [...]
来源:Robohub巴塞尔大学开发的微型机器人可以帮助准备牙冠。照片：巴塞尔大学，Catherine Weyer。
作者：安吉莉卡·雅各布斯
牙医的例行检查以坏消息告终：蛀牙留下了大洞，牙齿需要戴牙冠。该治疗需要多次后续预约。在第一次预约期间，牙医会清除腐烂物、填充蛀牙并为牙齿做牙冠准备。然后，她进行印模并安装临时牙冠。永久牙冠是根据印模制作的，只能在以后的预约中放置。
未来，由于巴塞尔大学生物医学工程系研究人员开发的小型牙科机器人，这一过程可能会变得更快。这个想法来自苏黎世大学的研究人员，他们也参与了开发。
原型大约有葡萄酒软木塞大小，尺寸仅为 43 x 26 x 28 毫米。其电机和控制系统位于机器人外部，并通过柔性驱动轴、电缆和管道与其连接。 “它的设计足够小，可以舒适地放入张开的嘴中，”IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics 论文的第一作者 Yukiko Tomooka 博士说道，研究团队在该论文中展示了该机器人。
减少看牙医的次数
该原型称为“MIR”（“微型口腔内机器人”的缩写），旨在根据数字计划精确准备牙齿。这个想法是，在第一次预约期间进行扫描后，牙医可以准确计划机器人如何去除牙齿材料并立即订购牙冠，而不是等到第二次预约。
Yukiko Tomooka 博士将牙科机器人安装在模型患者身上。照片：巴塞尔大学，Catherine Weyer。
非常精确的牙科机器人
跟随的传感器和摄像头
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巴塞尔大学