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受藤蔓启发的机器人可以用柔软的扭转手柄轻轻举起人和易碎物体
自然界中的一些藤蔓足够坚固，可以缠绕栅栏，甚至拉倒树木。它们扭转、附着和支撑重量的能力现在激发了麻省理工学院和斯坦福大学工程师设计的一种新型机器人的灵感。这款机器人使用柔软的充气“卷须”包裹物体并安全地举起它们——即使是在[…]这种受藤蔓启发的机器人通过柔软、扭曲的抓握轻轻举起人和易碎物体的情况下，它首先出现在《Knowridge Science Report》上。
来源:Knowridge科学报告自然界中的一些藤蔓足够坚固，可以缠绕栅栏，甚至拉倒树木。
它们扭转、粘附和支撑重量的能力现已激发了麻省理工学院和斯坦福大学工程师设计的新型机器人的灵感。
该机器人使用柔软的充气“卷须”包裹物体并安全地举起它们——即使这些物体很脆弱或很重。
它可以举起从西瓜到玻璃花瓶的所有东西，而较大的版本则足够轻柔，可以帮助将人从床上举起来。
新系统的工作原理与传统的机器人抓手非常不同，传统的机器人抓手通常依赖于刚性的金属手指或爪子。
相反，它从放置在对象附近的一个小框开始。盒子里面有一根充气管，当空气充满时，它会向外生长，就像袜子被翻过来一样，它会自行翻转。
随着它的生长，管子会扭曲并盘绕在物体周围，形成柔软的包裹。然后管子继续延伸，直到它回到盒子，并自动夹紧到位。机械系统轻轻地将其卷回，用摇篮般的吊带将其吊起。
工程师们在各种物体上对机器人进行了测试，发现它可以举起重、易碎或形状不规则的物品，而不会造成损坏。
充气藤蔓可以穿过狭窄的空间，穿过杂乱的物体，到达普通机械手难以抓握的物体。
研究团队看到了这项技术的许多可能用途，从农业到工业货物装卸。
一项特别有前景的应用是老年护理。将一个人从床上搬起来对护理人员来说是一个体力消耗，并且对于被抬起的人来说可能会感到不舒服。研究人员想象了一个像藤蔓一样的机器人，它可以轻轻地在病人身下滑动、包裹并抬起病人，而无需护理人员手动滚动或重新定位病人。
虽然老年护理激发了设计的大部分灵感，但研究人员很快意识到该技术的用途可能远远超出医疗保健范围。