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观看：藤蔓状机器人举起精致的货物 - 包括人体
尽管机器人在不断改进，但它们并不一定以其温柔的触感而闻名。麻省理工学院和斯坦福大学的新型机器人系统以独特的方式改变了这一现状，该系统使用藤蔓状卷须来举升机器人。继续阅读类别：机器人技术标签：麻省理工学院、斯坦福大学、机器人
来源:New Atlas | robotics尽管机器人在不断改进，但它们并不一定以其温柔的触感而闻名。麻省理工学院和斯坦福大学的新型机器人系统采取了独特的尝试来改变这种状况，该系统使用藤蔓状卷须来举升机器人。
工程师开发的系统由一系列气动管组成，这些气动管从机械臂一侧的加压箱中展开，利用气压在特定物体下方或周围蜿蜒，然后在另一侧重新连接到机械臂并夹紧到位。一旦被夹紧，手臂本身就可以移动，或者可以将管子卷起来以举起或旋转其抓握的物体。部署管子然后重新捕获它们的能力是这里真正的突破，通过允许系统关闭自己的循环来改进以前的基于藤蔓的机器人。
托尼·普尔松 (Tony Pulsone)，MechE
“人们可能会认为，为了抓住某样东西，你只需伸出手去抓住它，”该研究的合著者、麻省理工学院机械工程系的 Kentaro Barhydt 说。 “但是有不同的阶段，比如定位和握持。通过开环和闭环之间的转换，我们可以利用两种形式各自阶段的优势来实现新的性能水平。”
在测试中（您可以在下面的视频中看到），团队演示了系统可以举起圆形物体 (0:18)；杂乱环境中的物体 (3:15)；玻璃花瓶等易碎物品 (3:56)，远处的垃圾箱等大型物品 (4:20)；一组物体，如一捆金属棒（5:16）；以及相对较重且形状奇特的物体，如西瓜 (10:50)。虽然这些都令人印象深刻，但研究人员表示，他们的 vine 机器人的真正前景是帮助提升医院和老年护理机构中的人体（您可以在 7:30 看到）。
环路闭合抓取：拓扑变换可实现强力、温和且多功能的抓取
这项发明已在《科学进展》杂志上发表的一项研究中进行了描述。
来源：麻省理工学院