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这款软体机器人 100% 可食用，包括电池
虽然在遇到新机器人时需要问很多有用的问题，但“我可以吃它吗”通常不是其中之一。我说“一般”是因为可食用机器人实际上是一个东西——不仅仅是可以从技术上吞下它们并承受好处和后果的意义上来说是可食用的，而是可摄入的，你可以从机器人上咬一大口，咀嚼它，然后吞下它。嗯。但到目前为止，这些可摄入机器人已经包括了一个非常请不要吞下的星号：电机和电池，它们肯定是有毒的，而且味道可能不太好。问题在于，柔软的、可摄入的执行器依靠气压运行，需要泵和阀门才能工作，而如果没有塑料和金属，这两者都不容易制造。但在一篇新论文中，瑞士洛桑联邦理工学院 (EPFL) 达里奥·弗洛雷亚诺 (Dario Floreano) 智能系统实验室的研究人员展示了电池和执行器的可摄取版本，据我所知，这是第一个能够控制驱动的完全可摄取的机器人。 EPFL 让我们从这个小家伙的电池开始。从广义上讲，电池只是一个储存和释放能量的系统。在这个特殊的机器人中，电池是由明胶和蜡制成的。它在含有液体柠檬酸和小苏打的室中储存化学能，这两种物质都可以安全食用。柠檬酸通过膜与小苏打分开，并且对含有酸的室施加足够的压力
来源:IEEE Spectrum _机器人虽然在遇到新机器人时需要问很多有用的问题，但“我可以吃它吗”通常不是其中之一。我说“一般”，是因为可食用机器人实际上是一个东西——不仅仅是可食用的，即你可以从技术上吞下它们并承受好处和后果，而是可摄入的，你可以从机器人身上咬一大口，咀嚼它，然后吞下它。
可食用机器人实际上是一个东西 好处和后果 可摄取 咬住机器人一大口嗯。
但到目前为止，这些可摄取的机器人都包含一个非常请勿摄取的星号：电机和电池，它们绝对有毒，而且味道可能不太好。问题在于，柔软的、可摄入的执行器依靠气压运行，需要泵和阀门才能工作，而如果没有塑料和金属，这两者都不容易制造。但在一篇新论文中，瑞士洛桑联邦理工学院 (EPFL) 达里奥·弗洛雷亚诺 (Dario Floreano) 智能系统实验室的研究人员展示了电池和执行器的可摄取版本，据我所知，这是第一个能够控制驱动的完全可摄取的机器人。
执行器 一篇新论文 Dario Floreano 瑞士洛桑联邦理工学院智能系统实验室 电池洛桑联邦理工学院
让我们从这个小家伙的电池开始。从广义上讲，电池只是一个储存和释放能量的系统。在这个特殊的机器人中，电池是由明胶和蜡制成的。它在含有液体柠檬酸和小苏打的室中储存化学能，这两种物质都可以安全食用。柠檬酸通过膜与小苏打分开，对含有酸的室施加足够的压力会刺穿该膜，使酸慢慢滴到小苏打上。这会激活电池并开始产生二氧化碳气体，以及作为副产品的柠檬酸钠（常见于各种食品中，从奶酪到酸糖）。
2 钠 相当常见的软机器人设计 为什么。