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介绍传送带连接：厨师机器人如何与不同的传送带通信
食品生产设施通常运行来自多个供应商的自动化设备，但集成这些系统可能具有挑战性。例如，Chef 机器人需要适应不同类型的传送带以精确存放食材，特别是具有非常短的停止窗口的索引传送带。
来源:RoboticsTomorrow News食品生产设施通常运行来自多个供应商的自动化设备，但集成这些系统可能具有挑战性。例如，Chef 机器人需要适应不同类型的传送带以精确存放食材，特别是具有非常短的停止窗口的索引传送带。
Chef Robotics 是食品制造行业人工智能机器人配餐领域的领导者，今天宣布推出其输送机连接功能，使 Chef 机器人能够与所有类型的输送机快速可靠地进行通信，包括连续带式输送机、链式输送机和索引（走走停停）输送机。
对于连续皮带输送机，Chef 机器人使用人工智能系统读取皮带速度、实时跟踪托盘位置和方向，并精确存放食材。在快速移动的生产线上，多个 Chef 机器人运行以最大限度地提高吞吐量，机器人通过内置无线电共享托盘位置的实时反馈，因此每个机器人确切地知道要定位哪个托盘以及何时定位。 Chef 扩展了同样的无线电方法，以实现机器人和传送带之间的直接通信。
这种沟通有多种好处。
首先，它让 Chef 机器人能够直接控制传送带的速度。他们可以直接从传送带控制器实时读取数据，而不是通过摄像头感知进行估计，从而使托盘跟踪更加准确，并避免丢失托盘。这也使得 Chef 机器人能够更有效地应对上游或下游的突然停止，并将原料更精确地放入小插入物中，就像沙拉和零食盒中常见的那样。机器人还可以设置和动态调整传送带的速度，以最大限度地提高吞吐量，同时最大限度地减少丢失托盘。
Chef 的传送带集成广泛应用于美国、加拿大和英国的食品制造商，并作为 Chef 机器人即服务 (RaaS) 定价模型的一部分。
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