腕带使佩戴者能够通过自己的动作控制机械手

通过移动他们的手和手指,用户可以指挥机器人弹钢琴或投篮球,或者他们可以操纵虚拟环境中的物体。

来源:MIT新闻 - 人工智能

下次您滚动手机时,请花点时间欣赏一下这一壮举:由于手中 34 块肌肉、27 个关节以及 100 多条肌腱和韧带的协调,看似平凡的动作得以实现。事实上,我们的手是我们身体最灵活的部分。模仿他们许多细致入微的手势一直是机器人和虚拟现实领域的一个长期挑战。

现在,麻省理工学院的工程师设计了一款超声波腕带,可以实时精确跟踪佩戴者的手部动作。当手部移动时,腕带会产生手腕肌肉、肌腱和韧带的超声波图像,并与人工智能算法配对,不断将图像转换为五个手指和手掌的相应位置。

研究人员可以训练腕带来学习佩戴者的手部动作,该设备可以将这些动作实时与机器人或虚拟环境进行通信。

在演示中,该团队展示了佩戴腕带的人可以无线控制机械手。当人做出手势或指向时,机器人也会做同样的事情。在一种无线木偶交互中,佩戴者可以操纵机器人在钢琴上弹奏简单的曲子,并将一个小篮球投进桌面篮筐。使用同一个腕带,佩戴者还可以操纵计算机屏幕上的对象,例如将手指捏在一起以放大和最小化虚拟对象。

该团队正在使用腕带从更多具有不同手部尺寸、手指形状和手势的用户收集手部运动数据。他们设想建立一个大型的手部动作数据集,可以进行探索,例如,训练人形机器人执行敏捷任务,例如执行某些外科手术。超声波带还可用于抓取、操纵视频游戏、设计应用程序或其他虚拟设置中的对象并与之交互。

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