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具有双金属腿的机器人将能够在热炉上行走（+视频）
Бимеллическая состоия из двус слоев вазличныы металов。 Биметаллы отличаются от сплавов тем，что два металла не смешиваются，а накла дываются друг на друга。请务必查看 с температурными коэффициентия металов, в результате конс трукция из биметалла нагревания деформируется 的其余部分， ка он снова не。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）双金属结构由两层不同的金属组成。双金属与合金的不同之处在于，两种金属不混合，而是相互叠加。用于仪器制造的双金属由具有不同金属膨胀温度系数的板组成，因此双金属结构在加热直至再次冷却时会变形。
本质上，双金属结构可以将热量直接转化为机械能。东京大学的科学家们想出了一种利用这种效应制造行走机器人的方法。该机器人既没有传感器也没有执行器。而只要脚下有滚烫的表面，他就会走啊走。
诀窍在于它使用了两种东西的组合。首先，热机器人的腿是从后面悬挂起来的，这就导致当一条腿上的双金属片变形，机器人向一侧偏离时，腿就会向前摆动。同时，热机器人腿部的重量限制了机器人的横向偏转。如果整个结构经过微调，热机器人在身体前方时会随着摆动腿向后倾斜，然后向前迈出一步。
需要注意的是，这种方法一般在非常热的环境中不起作用。表面必须比环境的其他部分明显更热（理想情况下为 50 摄氏度），以便双金属冷却并重复循环。在这种情况下，热机器人在加热板上运行，加热板被加热到 170 度，而室温为 26 度。同时，绝对温度并不重要，它们之间应该存在相对较大的差异。这意味着只要表面比环境温度高，热机器人就可以在 300 度的温度下愉快地行走。