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机器人设备教脑瘫儿童行走（+视频）
据统计，在美国，每千名学龄儿童中，就有超过3人患有脑瘫（CP）。该疾病的症状之一是步态异常，随着时间的推移会导致关节损伤。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）据统计，在美国，每千名学龄儿童中，就有超过3人患有脑瘫（CP）。该疾病的症状之一是步态异常，随着时间的推移会导致关节损伤。
动作速度慢、动作幅度有限、步长短、身体过度摇摆、脚后跟无法支撑等都是脑瘫患者的问题。其中一些孩子由于膝盖过度弯曲而用弯曲的腿走路。
哥伦比亚大学的专家在Sunil Agrawal教授的带领下进行了一项机器人训练方法的研究，该方法可以改善儿童弯曲腿行走的姿势和行走，增加他们的肌肉力量并提高协调性。
蹲步态是由于伸肌无力，无法提供足够的力量来保持身体直立，再加上屈肌紧张，限制了整体运动范围。
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TPAD（系留骨盆辅助装置）是一种佩戴在皮带上的轻型电缆控制机器人，可以对其进行编程，以在人在跑步机上行走时在所需方向上提供所需的力。每根 TPAD 电缆的张力由安装在跑步机周围固定框架上的电机根据实时摄像头数据进行控制。研究人员对 TPAD 进行了编程，通过骨盆中心施加额外的向下的力，以强烈地重新训练脚底的肌肉活动。根据对背着背包的健康儿童的结果，他们使用了相当于体重 10% 的力。这是行走时姿势或步态产生明显变化所需的最小重量。
研究人员计划扩大临床试验，并正在考虑监测患有特定形式脑瘫的儿童的可能性。
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