Video Friday: A Robot Hand With Artificial Muscles and Tendons
Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。ICRA 2026：2026 年 6 月 1-5 日，维也纳享受今天的视频！受自然启发的复杂结构的功能复制和驱动是人类的长期目标。创建这种结合软性和刚性特征的复杂结构并用人造肌肉驱动它们将进一步加深我们对自然运动结构的理解。我们通过一次打印工艺打印了一只仿生手，其中包括刚性骨架、软关节囊、肌腱和印刷触摸传感器。[论文]来自[SRL]两位波士顿动力公司产品经理谈论他们最喜欢的经典 BD 机器人，然后
Scientists find the hidden cause behind chronic tendon pain
肌腱疼痛是一个影响数百万人的问题，从职业运动员到只是保持活跃的普通成年人。跟腱疼痛、网球肘、游泳肩和跳高膝等病症会使日常运动变得困难和疼痛。肌腱是连接肌肉和骨骼并允许身体活动的坚固组织带……科学家发现慢性肌腱疼痛背后隐藏原因的帖子首先出现在 Knowridge Science Report 上。
游走蜘蛛（蜘蛛目、蜘蛛科）咬合力表现和螯肢肌肉形态的性别二态性摘要此链接转至英语部分此链接转至西班牙语部分咬合力是许多动物类群的关键性能特征，直接影响生态和行为相互作用，例如捕食、防御和交配。在蜘蛛中，这种特征可以通过形态和环境因素来调节，但很少有研究直接测量它。在这里，我们首次对流浪蜘蛛的咬合力进行了体内测量，并测试了性别、体型、饮食和捕食者引起的压力对咬合力的影响。我们还使用男性和女性标本的 μCT 扫描来研究螯合物的体积和机械优势。我们的结果表明，即使在校正体型后，女性的咬合力也明显高于男性。这种差异主要与性别大小二态性有关，但也可能受到特定内收肌（前内侧和前内侧外侧）较大体积的影响。相
这些发展让人们对灵巧的机器人系统重新产生了兴趣，这些机器人系统可以在紧凑的外形中实现高自由度。为此，Artimus 正在寻找精选的合作伙伴来评估我们的技术并将其集成到机器人操纵器中，以适应从人形机器人到工业自动化的各种应用。
蝰蛇中毒 24 小时内的心肌损伤：一项前瞻性队列研究 - 来自中国重庆的单中心经验摘要蝰蛇中毒后的心肌损伤会显着恶化临床结果和医疗负担，但其早期诊断预测因素仍待研究。在这项来自中国重庆的前瞻性队列研究中，我们分析了 75 名被蝰蛇叮咬后 24 小时内的患者和 78 名健康对照者，评估了心电图异常、心脏生物标志物（高敏心肌肌钙蛋白 I、肌酸激酶）、炎症标志物（C 反应蛋白）和超声心动图右心室应变参数。结果显示，心肌损伤发生率为 14.7%，其中 24.0% 的患者出现心电图异常，同时心脏生物标志物和炎症标志物显着升高（P < 0.05）。中毒患者的右心室游离壁应变（RVFWS）和整体纵向应变（R
The Secret to Fighting Alzheimer’s May Be Hiding in Your Muscles
研究结果表明，对抗阿尔茨海默病的关键可能不仅在于大脑，还在于我们的肌肉。阿尔茨海默氏病（AD）是一种进行性疾病，其特征是记忆丧失和认知功能下降，并且仍然无法治愈。在影响大脑健康的众多因素中，定期的体力活动 [...]
Scientists ID genetic basis for muscle formation
UGA 研究人员开发了一种针对人类肌肉细胞的新型 CRISPR 筛选平台。《科学家鉴定肌肉形成的遗传基础》一文首先出现在《今日 UGA》上。
Viekvin 抗蛇毒血清的全面临床前评估：评估对欧洲蛇毒的中和功效和交叉反应性摘要在这项研究中，针对 V. ammodytes 毒液（贝尔格莱德病毒学、疫苗和血清研究所）生产的基于马的 F(ab')2 抗蛇毒血清 Viekvin 的交叉反应性以及对蛇毒酶活性和毒性活性的中和性进行了评估来自 Vipera amodytes、Vipera berus、Vipera aspis、Macrovipera lebetina 和 Montivipera xanthina 的毒液。为了表征抗蛇毒血清的活性，进行了各种体外测定，包括蛇毒金属蛋白酶 (SVMP)、丝氨酸蛋白酶 (SVSP)、磷脂酶 A2 (P
Weight Loss Drugs Like Ozempic and Wegovy Show Surprising Heart Health Benefits
一项新研究表明，广泛使用的 GLP-1 减肥药可能不仅仅能改善代谢健康：它们还可以在心脏病发作后保护心脏。医生通常可以重新打开引发心脏病的阻塞动脉，但这并不总是心肌内部危机的结束。一个新的 [...]
High-Intensity Interval Training Is a Boon to Mitochondria
Medical Xpress 南丹麦大学的研究人员调查了八周的高强度间歇训练如何影响线粒体（肌肉的组成部分）的结构......
