Video Friday: A Robot Hand With Artificial Muscles and Tendons
Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。ICRA 2026：2026 年 6 月 1-5 日，维也纳享受今天的视频！受自然启发的复杂结构的功能复制和驱动是人类的长期目标。创建这种结合软性和刚性特征的复杂结构并用人造肌肉驱动它们将进一步加深我们对自然运动结构的理解。我们通过一次打印工艺打印了一只仿生手，其中包括刚性骨架、软关节囊、肌腱和印刷触摸传感器。[论文]来自[SRL]两位波士顿动力公司产品经理谈论他们最喜欢的经典 BD 机器人，然后
Scientists find the hidden cause behind chronic tendon pain
肌腱疼痛是一个影响数百万人的问题，从职业运动员到只是保持活跃的普通成年人。跟腱疼痛、网球肘、游泳肩和跳高膝等病症会使日常运动变得困难和疼痛。肌腱是连接肌肉和骨骼并允许身体活动的坚固组织带……科学家发现慢性肌腱疼痛背后隐藏原因的帖子首先出现在 Knowridge Science Report 上。
游走蜘蛛（蜘蛛目、蜘蛛科）咬合力表现和螯肢肌肉形态的性别二态性摘要此链接转至英语部分此链接转至西班牙语部分咬合力是许多动物类群的关键性能特征，直接影响生态和行为相互作用，例如捕食、防御和交配。在蜘蛛中，这种特征可以通过形态和环境因素来调节，但很少有研究直接测量它。在这里，我们首次对流浪蜘蛛的咬合力进行了体内测量，并测试了性别、体型、饮食和捕食者引起的压力对咬合力的影响。我们还使用男性和女性标本的 μCT 扫描来研究螯合物的体积和机械优势。我们的结果表明，即使在校正体型后，女性的咬合力也明显高于男性。这种差异主要与性别大小二态性有关，但也可能受到特定内收肌（前内侧和前内侧外侧）较大体积的影响。相
这些发展让人们对灵巧的机器人系统重新产生了兴趣，这些机器人系统可以在紧凑的外形中实现高自由度。为此，Artimus 正在寻找精选的合作伙伴来评估我们的技术并将其集成到机器人操纵器中，以适应从人形机器人到工业自动化的各种应用。
蝰蛇中毒 24 小时内的心肌损伤：一项前瞻性队列研究 - 来自中国重庆的单中心经验摘要蝰蛇中毒后的心肌损伤会显着恶化临床结果和医疗负担，但其早期诊断预测因素仍待研究。在这项来自中国重庆的前瞻性队列研究中，我们分析了 75 名被蝰蛇叮咬后 24 小时内的患者和 78 名健康对照者，评估了心电图异常、心脏生物标志物（高敏心肌肌钙蛋白 I、肌酸激酶）、炎症标志物（C 反应蛋白）和超声心动图右心室应变参数。结果显示，心肌损伤发生率为 14.7%，其中 24.0% 的患者出现心电图异常，同时心脏生物标志物和炎症标志物显着升高（P < 0.05）。中毒患者的右心室游离壁应变（RVFWS）和整体纵向应变（R
The Secret to Fighting Alzheimer’s May Be Hiding in Your Muscles
研究结果表明，对抗阿尔茨海默病的关键可能不仅在于大脑，还在于我们的肌肉。阿尔茨海默氏病（AD）是一种进行性疾病，其特征是记忆丧失和认知功能下降，并且仍然无法治愈。在影响大脑健康的众多因素中，定期的体力活动 [...]
Scientists ID genetic basis for muscle formation
UGA 研究人员开发了一种针对人类肌肉细胞的新型 CRISPR 筛选平台。《科学家鉴定肌肉形成的遗传基础》一文首先出现在《今日 UGA》上。
摘要和要点：约翰·F·肯尼迪号航空母舰 (CVN-79) 目前正在进行海试，作为海军的第二艘福特级航母，配备了电磁弹射器、先进的武器升降机和更大的甲板，旨在产生更多的出动架次。 -CVN-79 是为了取代尼米兹号航空母舰而建造的，还引入了企业空中监视雷达，这是一种三面旋转相控阵……10万吨级的新航母肌肉：美国海军有史以来最强大的超级航母正在进行海试，首次出现在 19FortyFive 上。
なぜ今、「回復する服」が広がるのか－リカバリーウェア市場が映す暮らしの変化
■摘要 近年来，以疲劳时穿着为目的的恢复服备受关注。过去它主要用于运动，但现在它正在蔓延到普通消费者的日常生活中。在本文中，我们认为这一运动不是一时的时尚，而是生活方式和消费行为的改变。由于冠状病毒大流行，人们呆在家里的时间越来越多，对家庭舒适和自我护理的兴趣也随之增加。此外，与国际标准相比，日本的睡眠时间较短，人们越来越意识到“睡眠质量”的重要性。在这种情况下，服装的作用正在从“着装”扩展到“着装”。随着快时尚和二手市场的扩张导致价格竞争加剧，人们对“功能”作为服装差异化因素的兴趣也在增加。尽管恢复服市场仍处于增长的早期阶段，但它可以被视为调理消费不断增长的反映。然而，对效果的感知存在个体差
Manfaat Planking Sport untuk Kekuatan Inti Tubuh
平板支撑运动通常被认为是任何人都可以做的简单运动。但这些静态动作的背后，却对身体有很大的好处。许多健身教练将平板支撑作为核心练习，因为它可以在一个动作中同时训练多个肌肉群。对于某些人来说，平板支撑看起来像是一种保持身体不动的活动。尽管现实还很遥远 [...]
