The Secret to Marathon-Winning Humanoid Robots
2026年4月19日，荣耀闪电人形机器人跑出了半程马拉松，用时50分26秒，比人类世界纪录快了7分钟，比2025年的机器人最佳成绩快了近两个小时。他们是怎么做到的？是否有什么神奇的技术或技巧可以解锁这种性能？他们是如何击败知名度更高的 Unitree（据报道，Unitree 必须提供冰背包才能在不过热的情况下完成比赛）？我的博士论文涉及构建和控制跳跃和奔跑的机器人，从那时起，我一直尝试设计和构建高效的商用腿式机器人，这让我对所涉及的限制有了一个不错的了解。在本文中，我们将研究基本的约束条件，以试图回答这些问题。跑步的物理原理跑步由腿推向地面（“站立阶段”）和身体在空中飞行（“空中阶段”）的交替
How credible is the ‘credibility revolution’ in econometrics?
特别是当涉及到因果关系问题时，随机化现在被认为是“黄金标准”。一切都必须以证据为基础，证据必须来自随机实验。资助机构需要它。期刊更喜欢它。政策制定者相信它。但就像计量经济模型一样，随机化基本上是一种演绎方法。鉴于假设 - [...]
Spanish Navy Tests Hornet Block 1 Interceptor from Santa María Frigate
西班牙海军从 F-81 圣玛丽亚护卫舰上进行了大黄蜂 Block 1 拦截弹的试射。此次发射于 2026 年 6 月 18 日进行，是与 Destinus 联合演示的一部分，旨在评估舰载防空系统的集装箱化部署。此次测试涉及发射一枚……西班牙海军在圣玛丽亚护卫舰上测试大黄蜂 Block 1 拦截机后，首先出现在《海军新闻》上。
斯泰伦博斯原则研讨会参与者 (2023) 英联邦 56 个国家最近通过英联邦秘书处最终确定了针对小型武装部队的军事司法原则和示范法。这十项原则以 2023 年在南非斯泰伦博斯制定的早期草案为基础。值得注意的是原则 10，它管辖简易程序（对不涉及正式法庭程序的轻罪进行军事司法）。英联邦军事司法原则 10 (2026) 规定： 10. 诉讼摘要 a。当指挥官针对军事人员审理涉及后果性刑事制裁的简易程序时，应确保有足够的保护措施，包括选择在军事法庭进行审判的权利，该法庭提供了上述原则 7 规定的国际公认权利，或向此类法庭提供不受限制的上诉程序。 b.确保简易程序仅用于裁决不太严重的案件，并实施与犯罪
Military disciplinary proceedings and constitutional law
乔瓦尼·马托斯在《自由日报》中写道：多米尼加共和国宪法法院最近关于律师纪律制度的判例，重新开启了当代多米尼加宪政最重要的辩论之一：在基本权利受到威胁时行政部门监管权力的限制。这不是一件小事。在宪政民主国家，国家实施制裁的权力不能在合法性和法定保留原则之外行使。正是出于这个原因，宪法法院最近关于多米尼加共和国律师协会纪律制度的决定引发了超越法律专业领域的反思，并延伸到受特殊纪律制度约束的其他国家机构，特别是武装部队。问题既简单又重要：总统令是否可以制定涉及逮捕或监禁的纪律制裁，或者此类措施是否一定需要国会批准的正式法律？司法必须由立法或行政部门法令规范。
Opportunity is shaped by where you live, who you are, and how much money your family had
David Kernohan 阅读了萨顿信托基金 (Sutton Trust) 的一份新报告，内容涉及种族、性别、地点和贫困如何结合起来决定机会
家长越来越多地使用应用程序跟踪成年子女，引发了有关隐私和信任的问题。“这不仅仅是跟踪和监控是否这样做的问题。我认为这涉及到如何平衡安全和信任，”加州大学洛杉矶分校的精神病学家 Jena Lee 博士在 KABC-TV 的报道中说道。李说，虽然技术不断发展，但养育子女的基本原则保持不变。在今天的 Variety、ABC 新闻和其他节目中阅读和了解有关 UCLA 的更多信息。
CEO questions profit "mandate" for Guernsey's Aurigny
Aurigny Air Services（GR，根西岛）首席执行官 Nico Bezuidenhout 质疑，考虑到这家岛屿航空公司为社区所扮演的角色，是否应该期望其盈利。他说：“现在 70% 的活动都涉及生命线服务，因此盈亏平衡是否是正确且正确的要求变得值得商榷。”在此之前，Auriny 公布 2025 年亏损 630 万英镑（850 万美元），比 2024 年略有改善。租赁成本、员工支出和短时间内不断上升的网络扩展成本给其带来了沉重负担……
Gulf Wings takes delivery of new Bombardier Global 8000 for BUA Group
庞巴迪宣布向 BUA 集团交付非洲第一架 Global 8000 飞机，BUA 集团是一家总部位于尼日利亚的跨国公司，业务涉及水泥、食品、石油和天然气、能源、基础设施、港口 [...]
Royal Jordanian delays Belgrade launch to 2027
News Flash皇家约旦航空已将安曼和贝尔格莱德之间的新航线的开通推迟至 2027 年 3 月。该航线原定于 4 月开通，但由于涉及伊朗的冲突已被推迟至 9 月下旬。约旦上周也受到无人机活动的影响。随着中东紧张局势升级，预计该服务的需求将严重依赖前往亚喀巴的旅游团，需求大幅减弱。约旦皇家航空已与塞尔维亚多家旅行社签署合作协议以支持该航线。每周两次的航班现已计划于 2027 年 3 月 3 日开始。更多航班详情可在此处找到。机票可通过航空公司网站购买。EX-YU 航空新闻
KLM Airbus A321neo suffers tail strike during landing in Lisbon on KL1583 flight
2026 年 6 月 16 日，一架注册号为 PH-AXB 的荷航空客 A321-252NX，执飞从阿姆斯特丹史基浦机场飞往里斯本温贝托·德尔加多机场的 KL1583 航班，在里斯本 02 号跑道降落时遭遇机尾撞击。涉及的飞机是荷航中短程机队中相对较新的空客 A321neo。该事件发生在着陆阶段，[...]
HMT revival plan likely to focus on self-reliance in new-age manufacturing for ISRO
Hindustan Machine Tools 即将迎来复兴。该计划优先考虑先进制造业的自力更生。它将专注于生产满足 ISRO 空间技术需求的资本货物。复兴可能涉及土地出售和财政救济。该举措旨在提高关键领域的国内能力。实施是在利益相关者协商之后进行的。
Why did a Russian frigate fire warning shots and what can the UK do about it?
俄罗斯可能违反了联合国海洋法公约，但表示已采取“一切措施防止事件发生”。俄罗斯国防部表示，正在调查导致一艘俄罗斯军舰在英吉利海峡向一艘悬挂英国国旗的游艇开枪警告的事件。调查很可能会扩大到询问游艇的所有者，但当涉及到俄罗斯船只时，海洋法将大大限制其范围。继续阅读...
Cheap Drug Could Dramatically Reduce Blood Transfusions During Major Surgery
每年，全世界有数百万人接受大型手术。这些手术可能涉及胸部、腹部、骨盆、头部或身体的其他重要部位。尽管现代手术比过去变得更加安全，但仍然存在一个常见的挑战：手术期间失血。当患者失血过多时，[…]《廉价药物可以大大减少大手术期间的输血》一文首先出现在《Knowridge Science Report》上。
Exercise Pitch Black gears up for July start
澳大利亚皇家空军最大规模的演习将于下个月在北端举行，19 个盟国将参加为期三周的演习，涉及作战场景演习、区域支持和互操作性。
Number of countries with high or very high social hostilities rose in 2023
涉及宗教的社会敌对情绪非常高的六个国家是尼日利亚、印度、以色列、叙利亚、孟加拉国和巴基斯坦。
Hidden Heart Clues May Predict Cancer Nearly Two Decades Earlier
大多数人认为心脏病和癌症是完全不同的疾病。一种影响心脏和血管，另一种则涉及可扩散至全身的异常细胞生长。然而研究人员越来越多地发现，这两种情况可能以以前不为人知的方式联系在一起。一项新的研究导致[…]近几十年前隐藏的心脏线索可能预测癌症的帖子首先出现在 Knowridge Science Report 上。
Hidden texting flaws let attackers impersonate contacts on iPhones and Androids
由于加州大学圣地亚哥分校计算机科学家的努力，美国各地终于修复了一个允许攻击者在短信对话中冒充其他人的重大安全漏洞。该漏洞影响了 Android 和 iPhone 用户，并涉及几乎所有主要无线运营商，包括 Verizon、T-Mobile、[...]隐藏的短信缺陷让攻击者可以冒充 iPhone 和 Android 上的联系人的帖子首先出现在 Knowridge Science Report 上。
