The Secret to Marathon-Winning Humanoid Robots
2026年4月19日，荣耀闪电人形机器人跑出了半程马拉松，用时50分26秒，比人类世界纪录快了7分钟，比2025年的机器人最佳成绩快了近两个小时。他们是怎么做到的？是否有什么神奇的技术或技巧可以解锁这种性能？他们是如何击败知名度更高的 Unitree（据报道，Unitree 必须提供冰背包才能在不过热的情况下完成比赛）？我的博士论文涉及构建和控制跳跃和奔跑的机器人，从那时起，我一直尝试设计和构建高效的商用腿式机器人，这让我对所涉及的限制有了一个不错的了解。在本文中，我们将研究基本的约束条件，以试图回答这些问题。跑步的物理原理跑步由腿推向地面（“站立阶段”）和身体在空中飞行（“空中阶段”）的交替
Fed Holds Rates Steady, Signals 2026 Hike Risk
近一半的美联储政策制定者不再相信，面对伊朗战争后油价飙升，仅仅保持借贷成本稳定就足以将通胀率回落至 2% 的目标。
How Treasury officials stole Sh1.5 billion from UN project
被盗的 15.5 亿先令最终进入个人账户，部分用于购买内罗毕、马查科斯和乌辛吉舒县的住宅和商业建筑。
Nigeria households face renewed cost-of-living squeeze
…租金飙升、运输成本下降，消费能力下降 随着通胀压力回归，食品价格飙升，尼日利亚家庭再次削减支出，阅读更多尼日利亚家庭面临新的生活成本紧缩
What could US-Iran peace deal mean for UK household costs?
如果休战得以维持且霍尔木兹海峡重新开放，对汽油和食品价格、能源账单和抵押贷款的影响在世界各地，市场本周对唐纳德·特朗普与伊朗签署和平协议草案的消息做出了松一口气的反应，该协议承诺重新开放石油和天然气从海湾向全球买家的流动。已经有迹象表明，休战可能会瓦解，周五在瑞士举行的和谈突然取消，但目前市场似乎相信商船通过该关键通道的交通。水路可以开始恢复正常。继续阅读...
Kaleb Cooper: Brits don’t care about the price of milk
卡莱布·库珀 (Kaleb Cooper) 表示，英国人并不关心牛奶的价格，他敦促购物者购买更多本地生产的农产品。这位克拉克森农场的明星告诉《城市早报》，如果在面对成本上涨的情况下保持盈利的斗争中将价格上涨转嫁给生产者，农民将“非常非常感激”价格上涨。 [...]
Strait of Hormuz closed over ceasefire violations, says Iran
伊朗最高军事指挥部表示，将关闭霍尔木兹海峡，以回应美国和以色列涉嫌违反停火协议的行为。据路透社报道，该司令部表示，作为对涉嫌违反协议的“第一反应”，该重要航运通道将关闭，禁止船舶通行。军事 [...]
欢迎回到 City AM 直播博客。今天上午的最新通胀数据显示，消费者价格指数为 2.8%，与 5 月份持平。这是彭博社对伦敦金融城分析师进行的一项民意调查的预期，该民意调查预测 5 月份通胀率为 3%。核心通胀，[...]
As it happened: Stocks sink after Fed and Bank of England opt for hawkish hold; Oil price tumbles
欢迎回到 City AM 直播博客。英国央行今天的货币政策委员会会议将利率维持在 3.75% 不变，利率制定者正在等待伊朗战争和平协议是否成立。央行在周四公布通胀数据后做出了这一决定，该数据在 2.8 后仍低于预期 [...]
Facing African hurdles, Indian rice exports value down 10% in FY26
然而，产量增加了 6.5%，并且今年可能会回升，因为厄尔尼诺现象可能会影响全球产量
'Peak incompetence': Trump wants $1B for screwworm after cutting $15M program
去年，当埃隆·马斯克的“政府效率部”向联邦官僚机构挥舞电锯时，它造成了瓶颈，可能阻碍了目前威胁西南部的螺旋虫感染的防治，同时也使治疗成本变得更加昂贵。美国农业部 (USDA) 每年用于防治食肉昆虫的支出仅为约 1500 万美元。但随着旨在对抗全球动物传播疾病的约 3.82 亿美元的投入，该项目于 2025 年 3 月被终止，这是 DOGE 努力消除其所谓的政府“浪费”的一部分。但现在，随着害虫袭击德克萨斯州和新墨西哥州，截至周二，美国已发现至少 12 例感染病例，特朗普政府至少花费 10 亿美元来抗击疫情。上周，在参议院听证会上，农业部长布鲁克·罗林斯 (Brooke Rollins) 试图将
MiB: Seth Klarman, The Baupost Group
本周，我与 Baupost Group 的首席执行官兼投资组合经理 Seth Klarman 进行了交谈，该集团是一家总部位于波士顿、采用多策略方法的投资管理公司。 Baupost 成立于 1982 年，拥有 2700 万美元的种子资本，在过去 40 年里已将资产增长至 220 亿美元，年净回报率超过 20%。 ...阅读更多 帖子 MiB：Seth Klarman，Baupost 集团首先出现在 The Big Picture 上。
第一部分：回到科学和医学的过去。对于每个人来说，美国基础科学的未来看起来都很严峻，从有抱负的研究生到已经发挥了潜力并在她的实验室工作的多名研究生、博士后和技术人员的正教授。险峻而任意的大[…]
航空母舰的射程就是其舰载机联队的作战半径——而中国的导弹现在已经超出了这个范围。为了发动攻击，航母必须直面严峻的挑战：从关岛以外的地方出动 DF-27，在关岛一线出动 DF-26，经过验证的 DF-21D 近距离攻击，以及用高超音速和巡航导弹来饱和其防御。 F/A-XX 是海军将航空联队推回这些环之外的赌注，但它的运行已经晚了好几年，而且导弹的射程比喷气式飞机的射程更便宜。后美国海军航空母舰有一个可能无法解决的射程问题，中国正在押注一切于它首先出现在 19FortyFive 上。
诺斯罗普 F-20 虎鲨并不是一款有缺陷的战斗机——它速度快、价格实惠、可靠且易于维护，满足国防规划者现在所说的美国所需要的一切。然而它从未投入使用或赢得任何订单。这篇分析认为，F-20 并不是因功败垂成：当里根放宽出口规则并让盟国购买真正的 F-16 时，它就被杀死了——在当今的工业战争时代，它的死亡看起来像是一个代价高昂的错误。《F-20 虎鲨是美国现在所说的战斗机所需的一切——但它在没有任何订单的情况下就死了》一文首先出现在 19FortyFive 上。
美国正在投入数十亿美元购买几款精致的战机——价值 3 亿美元的 F-47 和价值 7 亿多美元的 B-21 Raider。但这一分析认为，伊朗和乌克兰战争揭示了一个不同的教训：个人平台不再决定战争。网络可以提供无人机、弹药以及补充它们的工业基础。美国正是在这一点上落后了。《F-47 每架成本 3 亿美元，B-21 成本超过 7 亿美元——但伊朗战争显示，靠质量和弹药赢得战争，而不是精致的飞机》一文首先出现在 19FortyFive 上。
南京战区——负责台海及沿岸地区的主要联合司令部——解放军东部战区加快优化前线战术反馈回路和本地机场传感器网络。 2026 年 3 月下旬发布的条令评估显示，战区指挥资产正在摆脱僵化、长周期的模式[…]后濒海战备状态：解放军东部战区司令部提升联合 OODA 响应电路和机场传感器架构首次出现在《中国武器》上。
