IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, Volume 18, Issue 1, February 2026
1) 社论：主编的 2026 年新年致辞作者：H. Tang 页数：2 - 22) 客座社论：可穿戴机器人的具身智能特刊作者：H. Su, H. Xia, M. A. Laribi, H. Su, S. Alfayad 页数：3 - 53) A Systematic Review of Spiking Neural Networks for Wearable Robotics康复可穿戴机器人中的人机交互作者：X. 张，Y. 曹，J. 黄，J. 刘，Z. -Q。张页数: 6 - 214) 膝踝假肢的注视引导人体运动意图识别与意志控制方法作者: X. Chen, Z. Chen, Y. Wang,
How to Connect Your Clearpath Robot to Wi-Fi
让您的机器人启动并运行不仅仅是为其供电，而是将其连接到更大的生态系统。我们的机器人平台依靠无线通信协议来实现对机载 ROS 环境的远程访问，从而使开发、监控和支持可以在任何地方无缝进行。而且因为我们的 ROS 2 软件包不断更新新的 [...]如何将 Clearpath 机器人连接到 Wi-Fi 的帖子首先出现在 Clearpath Robotics 上。
Model C2 Gets Smarter: Inside Quasi Robotics’ Version 3.1 Software Update
帖子“模型 C2 变得更聪明：Quasi Robotics 3.1 版软件更新内部”首先出现在 Quasi Robotics 上。
Video Friday: Robot Collective Stays Alive Even When Parts Die
Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。ICRA 2026：2026 年 6 月 1-5 日，维也纳享受今天的视频！没有一个系统能够避免失败。减少故障和提高适应性之间的折衷是机器人技术中反复出现的问题。模块化机器人体现了这种权衡，因为模块的数量决定了可能的功能和失败的几率。我们扭转了这一趋势，通过利用冗余资源并在本地共享它们，通过增加模块数量来提高可靠性。[科学]通过[RRL]现在Atlas企业平台正在开始工作，研究版本在阳光下进行了最
Scaling data annotation using vision-language models to power physical AI systems
在这篇文章中，我们研究了 Bedrock Robotics 如何应对这一挑战。通过加入 AWS 物理 AI 奖学金，该初创公司与 AWS 生成 AI 创新中心合作，应用视觉语言模型来分析施工视频片段、提取操作细节并大规模生成标记的训练数据集，以改进自主施工设备的数据准备。
The digital quant: instant portfolio optimization with JointFM
TL;DR JointFM 是第一个用于多元时间序列系统中零样本联合分布预测的人工智能基础模型。通过在几毫秒内生成连贯的未来场景，它可以实现实时投资组合决策，而不会出现传统数值模拟的滞后情况。 JointFM 代表了定量建模的范式转变：在合成随机微分的无限动态流上进行训练...数字量化：使用 JointFM 进行即时投资组合优化的帖子首先出现在 DataRobot 上。
How to make a cash flow forecasting app work for other systems
您的现金流预测应用程序运行良好。您的团队添加自己的数据以保持预测顺利进行。它的预测、跟踪差异和洞察力看起来都很棒。 ...直到您仔细查看细节，并确定这些系统实际上都没有相互通信。这是一个问题。整合所有...如何使现金流预测应用程序适用于其他系统的帖子首先出现在 DataRobot 上。
How to build resilient agentic AI pipelines in a world of change
变化是企业人工智能中唯一不变的。如果您的数据工作流程不是为了处理它而构建的，那么您的整个操作就会失败。大多数数据管道都很脆弱，当数据或基础设施发生轻微变化时就会破裂。这种停机可能会造成数百万美元的损失（每小时高达 540,000 美元），导致合规性差距，从而引发诉讼，并且……如何在变化的世界中构建弹性代理 AI 管道一文首先出现在 DataRobot 上。
The Good Robot podcast: what makes a drone “good”? with Beryl Pong
《The Good Robot》是由 Eleanor Drage 和 Kerry McInerney 主持的播客，探讨性别、女权主义和技术之间的许多复杂交叉点。是什么让无人机变得“好”？与 Beryl Pong 在本集中，我们采访了剑桥大学 UKRI 未来领袖研究员 Beryl Pong，她领导着该中心的 [...]
Korea Filter Engineering increases production 30% with Robotiq Lean Palletizing
工业制造商经常面临容量、劳动力压力和一致性的困扰。在韩国过滤工程公司，手动码垛 10-20 公斤（22-44 磅）工业过滤箱限制了产量，增加了人体工程学风险，并减缓了交货速度。在部署 Robotiq PE20 和 UR20 后，该公司实现了： 产量增加 30% 工人疲劳减少 50% 减少了近 50% 因伤害而缺勤的情况减少了近 50% 自安装以来，工作场所事故为零 投资回报率预计在 2 年内该案例研究展示了协作机器人码垛如何提高生产率，同时保护重载制造环境中的工人。
这些发展让人们对灵巧的机器人系统重新产生了兴趣，这些机器人系统可以在紧凑的外形中实现高自由度。为此，Artimus 正在寻找精选的合作伙伴来评估我们的技术并将其集成到机器人操纵器中，以适应从人形机器人到工业自动化的各种应用。
Niqo Robotics Showcases 3-in-1 Precision AI Robot at Southwest Ag Summit 2026
将间伐、除草和有针对性的有益喷洒结合在一次综合田间作业中
Agentic AI Observability: The Foundation of Trusted Enterprise AI
您的代理 AI 系统每小时会做出数千个决策。但你能证明他们为什么做出这些选择吗？如果答案缺乏有记录的、可重复的解释，那么你就没有在尝试人工智能。相反，您在生产中运行不受监控的自主权。在代理批准交易、控制工作流程和交互的企业环境中......代理人工智能可观察性：可信企业人工智能的基础首先出现在 DataRobot 上。
How Sennheiser increased PCB testing by 33% with a Robotiq 2F-85 gripper
在位于阿尔伯克基的 Sennheiser Manufacturing USA，精度是不容谈判的。该工厂每周都会组装 30,000 块印刷电路板 (PCB)，为美洲和亚洲的 1,500 种专业音频设备提供动力。生产过程中有 115 种不同的 PCB 变体，自动化对于保持产量和质量至关重要。但有一个关键步骤仍然是手动的：100% PCB 测试。随着产量的增加，测试成为瓶颈。以下是 Sennheiser 如何消除该瓶颈并将测试的 PCB 数量在一年内增加 33% 的方法。
Ambi Robotics Expands AmbiOS Physical AI Platform with AI Skill Suite
- AI Skill Suite 中的机器人技能现已可供许可 - AmbiOS 成为跨硬件应用程序和机器人外形尺寸的物理 AI 通用操作系统
Corvus Robotics Launches Dedicated Cold Chain Drones for Autonomous Inventory in Sub-Zero Warehouses
连续的自主周期盘点可提供准确的库存可见性，同时使工人远离零度以下的冷冻环境
How to integrate a graph database into your RAG pipeline
构建检索增强生成 (RAG) 系统的团队经常会遇到同样的问题：他们精心调整的向量搜索在演示中工作得很好，但当用户要求任何意外或复杂的内容时就会崩溃。问题在于，他们要求这个相似性引擎理解它本来无法理解的关系。这些联系根本不存在。图...如何将图数据库集成到 RAG 管道中的帖子首先出现在 DataRobot 上。
