使用GrabCad Print Pro时,可以将边框剃须值输入到H350中,以配置> BuildFile Tuning> Border剃须。使用其他构建准备软件时,需要直接将边框剃须值输入到构建处理器中。请注意,由于实现,用于Grabcad Print Pro和其他软件的值将略有不同。当在线输入H350时,将显示“魔法等效”以供参考,该值应在魔法构建处理器中使用。
CERN,欧洲粒子物理实验室,瑞士日内瓦 P.A.Aarnio 15、D. Abbaneo、V. Arbet-Engels、P. Aspell、E. Auffray、G. Bagliesi、P. Baillon、R. Barillère、D. Barney、W. Bell、G. Benefice、D. Blechschmidt 博士Bloch、M. Bosteels、J. Bourotte 16、M. Bozzo 17、S. Braibant、H. Breuker、A. Calvo、D. Campi、A. Caner、E. Cano、A. Carraro、A. Cattai 、G. Cervelli、J. Christiansen、S. Cittolin、B. Curé、C. D'Ambrosio、S. Da Mota Silva、D. Dattola、Th.de Visser、D. Delicaris、M. Della Negra、A. Desirelli、G. Dissertori、A. Elliott-Peisert、L. Feld、H. Foeth、A. Fucci、A. Furtjes、J.C. Gayde,H. Gerwig,K. Gill,W. Glessing,E. Gonzalez Romero 18 ,J.P. Grillet,J.Gutleber,J.E.Hackl,F. Hahn,R. Hammarstrom,M. Hansen,M. Hansroul,E.H.M.Heijne、A. Hervé、M. Hoch、K. Holtman、M. Huhtinen、V. Innocente、W. Jank、P. Jarron、A. Jusko、Th.Kachelhoffer、C. Kershaw、Z. Kovacs、A. Kruse、T. Ladzinski、Ch.Lasseur,J.M.Le Goff、M. Lebeau、P. Lecoq、N. Lejeune、F. Lemeilleur、M. Letheren、Ch.Luslin、B. Lofstedt、R. Loos、R. Mackenzie、R. Malina、M. Mannelli、E. Manola-Poggioli、A. Marchioro、J.M.Maugain,F. Meijers,A. Merlino,Th。Meyer、J. Mommaert、P. Nappey、T. Nyman、A. Onnela、L. Orsini、S. Paoletti、G. Passardi、D. Peach、F. Perriollat、P. Petagna、M. Pimiä、R . Pintus,B. Pirollet,A. Placci,J.P. Porte,H. Postema,J. Pothier,M.J. Price、A. Racz、E. Radermacher、S. Reynaud、R. Ribeiro、J. Roche、P. Rodrigues Simoes Moreira、L. Rolandi、D. Samyn、J.C. Santiard、R. Schmidt、B. Schmitt、
对于任务5(物体和水输送),ASV配备了水枪,当它检测到船的结构和黑色三角形时,它将连续喷涂。ASV将自身定位在正确的距离,以确保喷嘴的目的有效地针对该区域。而不是在船上存储水,而是将其直接从周围环境中泵送,有助于减轻体重并提高稳定性。此外,ASV具有“球枪”,该“球枪”将用于在目标形状上射击南瓜球。球枪和水枪都将保持不活跃,直到目标在框架内稳步持续至少3秒钟,并保持在一定的运动范围内。这确保了精确的靶向目标,并最大程度地减少了来自意外对象或运动的任何干扰。
由于这是Bur的介绍季节,因此我们的AUV优先考虑该课程的更简单任务:输入太平洋(门)和映射(鱼雷)。门任务是最高优先级,因为类似的任务用于预先合格。使用我们的车载视觉系统来识别门,然后Amibition将接近门并通过。利用PID控制器,我们的AUV可以锁定其偏航位置,以确保其在同一标题上通过。优先任务是鱼雷任务。利用我们的传感器系统,我们将能够使用我们的向下和面向前置摄像机导航到鱼雷任务。使用我们的立体声摄像机,我们将能够感知目标的深度,从而使我们能够使用板载气动系统将弹丸与目标对齐并向其射击。
C.任务3:对接执行对接任务,我们设计了一台状态机来浏览双面码头,以确保车辆在正确标记的区域中进行码头。车辆可以在六个状态之一中:接近,检查_camera,移动,旋转1,旋转2和对接。在接近状态期间,码头位置是通过使用Point Cloud Registration将预先存在的点云模板与LIDAR数据匹配的来确定的。如果当前的码头被容器占据或与正确的颜色或形状不匹配(使用我们的Yolov8模型确定),则车辆过渡到移动或轨道状态。在变化状态下,船移动以检查同一侧的下一个码头,在轨道状态下,它切换到码头的另一侧。一旦找到了一个适当的码头,车辆将进入对接状态,并使用我们的路径计划者将其导航到码头的中心。
定制过程。因此,本研究推测,目前关于可定制技术设计的知识不能有效地解释包含人工智能的 IS。为了研究这一猜想并挑战可定制技术设计理论,进行了一项关于膀胱监测领域人工智能个人 IS 的启示性设计研究。基于设计研究的经验证据,这项工作的主要贡献在于为可定制技术的设计提出了三个命题,最终形成了可定制技术设计的修订理论。作为设计研究的成果,这项工作的次要贡献是为人工智能支持的个性化膀胱监测系统提供具体的设计知识,该系统可为神经源性下尿路功能障碍 (NLUTD) 患者提供帮助。总体而言,本研究强调了人工智能在以患者为中心的 IS 设计中的价值。
摘要 - 今年,由中学和高中学生组成的团队Inspion的新团队正在建立未来几年的STEM管道。凭借更少的机器人经验,该团队利用过去的课程和能力,并将部署更有能力的自动驾驶水下汽车(AUV)Onyx来执行任务,而较小的AUVGræy,Græy,正在用作测试台,并且有推动者可以展示Intersub交流。团队集成了一个新的光纤陀螺仪(FOG)和多普勒速度日志(DVL)算法,该算法与水力机,摄像头和一个机上惯性测量单元(IMU)相结合,可实现更准确的导航。团队继续改善软件,并结合了更强大的本地化算法。团队的开源Robosub 101指南[1]已更新以加速和文档学习作为全球新RoboSub参与者的参考文献文档。
ix。r eferences [1]“海军3.0 evo- ePropulsofion舷外马达”,露营车和海洋有限公司。https://camperandmarine.com/products/navy-3-0--0--3kw?srsltid = afmboopo1zcp9px_m8888tjbakpzp o_w5tkxgqqlgdxnrxnrxnrxqeiaia1qibbrzg ePropulsion。https://www.epropulsion.com/e-series-batteries/ [3] R. Blake和H. Wilson,“双筒望远镜”,Vision Research(牛津),第1卷。51,否。7,pp。754–770,2011,doi:10.1016/j.visres.2010.10.009。[4] Z. Yin,X。Ren,Y。du,F。Yuan,X。He和F. Yang,“基于定时校正的双眼相机校准”,Applied Optics(2004),第1卷。61,否。6,pp。1475–1481,2022,doi:10.1364/ao.450271。[5] L. Cao,“改进了USV快速路径计划的遗传算法”,MIPPR 2015:遥感图像处理,地理信息系统和其他应用程序,Bellingham:Spie:2015,pp。981529-981529–6。doi:10.1117/12.2210736。[6] NAVTECHGPS,“ R632 GNSS接收器 - NAVTECHGPS”,NAVTECHGPS,5月4日,2022年。https://www.nav.navtechgps.com/r632-gnss-com/r632-gnss-receiver/ [7] 2021. https://www.navtechgps.com/hemisphere_a25_gn ss_antenna/ [8] “MN4014 Navigator Type UAV Multi-Motor KV400_Navigator Type_Motors_Multi-rotor UAV Power_T-MOTOR Official Store-Multi- rotor UAV,Fixed Wing,VTOL,FPV and Robot Power.” https://store.tmotor.com/product/mn4014-kv400-motor-navigator-type.html [9]“ X650套件”,Holybro Store。https://holybro.com/products/x650-
1。总结我们的团队,由五名学员和一名来自土耳其国防大学海军学院的博士学位和一名博士生组成。学术顾问教授成立于2024年,参加了Roboboat 2025无人驾驶汽车比赛。由我们的团队设计的无人海事车辆具有稳定性和安全性的双体船船体,并使用Rhino3D软件开发。在研究和创新的驱动下,我们的团队遵守竞争的规格和限制,以设计能够完成所需任务的车辆。精心开发了设计参数,包括机械,电子和算法元素。使用实验室资源在设计阶段进行了性能测试,从而获得成功的结果。在这些评估后,开始生产阶段,并实际测试了设计,将分析结果与在实际海洋条件下获得的结果进行了比较。受到米尔格姆项目建筑师的已故海军上将ÖzdenÖrnek的启发,我们的敬业团队已成功完成了无人海上车辆的设计,并采用了作为未来榜样的原则。2。技术内容2.1竞争策略在设计竞争策略时,主要目标是确保所有任务的准确而完整的执行。在战略上计划了任务的顺序,以避免混合算法的复杂性,优先考虑可靠性和效率。使用专业分析软件分析了这些测试期间收集的数据,以完善性能指标。速度被认为是团队的次要优先级,其最佳速度值在表面测试过程中确定为任务开发阶段的一部分。