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使用3D小鼠控制机器人操纵器
机器人操纵器的流体6DOF近6DOF触发器可以在不可能的情况下进行远程计算，从而促进示范数据的收集，并艾滋病常规机器人技术开发。在6DOF输入设备中，3D小鼠以其精神设计和低成本而分开，但是他们的敏感性和用户对它们的关系不足，需要特殊的设计注意事项。我们贡献了一个Web软件包，该软件包使在机器人操纵接口中集成3D小鼠容易。该软件包由可配置的输入信号处理方案组成，例如，拒绝少量输入或强调主流轴，以及对设备6DOF扭转输入的交互式视觉表示，这有助于操作员熟悉并提供可视化的辅助功能。我们提供了一个演示界面，该界面说明了与ROS/ROS2机器人系统的典型集成，并根据我们的研究经验提供了使用建议。
人工智能是会展业未来的关键
自从我们进入数字经济时代以来，人工智能 (AI) 就一直与我们的生活息息相关，例如 Siri 或 Alexa 等虚拟助手、在线预订机票和酒店以及 Facebook 上的活动建议。人工智能可以像人类一样复制决策和行动，并创造新的体验以满足用户快速变化的需求。国际数据公司 (IDC) 发现，67% 的全球组织开始实施人工智能系统，以在未来五年内获得竞争优势。此外，IDC 市场研究预测人工智能对全球经济的影响是，到 2022 年，它将在全球范围内产生 776 亿美元的经济支出，是 2018 年预测的 240 亿美元的三倍多。人工智能不再只是一个流行词，因为它的采用迫使旅游企业重新考虑他们为客户提供的工具和解决方案。MICE 价值链组织、商务旅行、旅行供应商、MICE 旅行或游客以及政府和协会面临的挑战是如何满足旅行者不断变化的需求，以及满足这些需求的最佳方式是什么。以下案例研究只是人工智能未来可以使MICE行业受益的几个例子：
小鼠立体定位化合物给药物种：M
程序类型：定制 - 外科手术 程序标题：小鼠立体定向化合物给药 物种：小鼠 疼痛/痛苦类别：D 一般说明：请确保您执行此程序的目的在以下部分中得到充分描述：“此程序如何符合或解决您的总体研究目标？” 一般化合物给药指南：剂量将符合 ACUC 指南中的“给药技术和限制” (http://www.acuc.berkeley.edu/guidelines/dosing.pdf)。如果剂量不符合 ACUC 指南，请在以下部分中插入带有理由的变更：“此程序如何符合或解决您的总体研究目标？” 有关立体定向化合物递送的一般信息：立体定向手术是系统神经科学中一种非常宝贵的工具。它可用于注射解剖示踪剂或神经干细胞，以及用于基因递送和直接药物递送到中枢神经系统，绕过血脑屏障。该方法可用于在小鼠出生后的不同阶段将稳定的基因操作引入其特定脑区。由于脑位于封闭的颅骨容器内，向脑的某个区域输送大量药物会增加颅内压，并可能导致脑实质不可逆损伤，因此必须严格遵守最大剂量。特定脑区的立体定位坐标是根据经验数据或脑图谱确定的（例如，G. Paxinos 和 BJ Franklin 著的《立体定位坐标中的小鼠脑》，Academic Press，2005 年）。坐标以毫米为单位给出，距离前囟（即颅骨表面冠状缝和矢状缝的交点）的三维（x、y 和 z）距离。x 表示内侧至外侧平面，y 表示喙至尾平面，z 表示背至腹平面。请参阅 OLAC 网站上的“在立体定位仪中定位小鼠的步骤”以获取参考图：https://www.olac.berkeley.edu/pi- resources/pre-approved-procedures。要获得特定注射区域的靶向坐标，请从立体定位仪中动物前囟的位置中减去图谱坐标（Cetin A.、Komai S、Eliava M、Seeburg PH 和 Oster P。啮齿动物脑中的立体定位基因传递。Nat. Protoc. 1, 3166-73 (2006)）。重要提示：大多数基因传递涉及使用病毒载体（例如腺病毒、慢病毒、弹状病毒等），必须在 BSL2 条件下处理。它们的使用还需要获得批准的生物危害使用授权 (BUA)。您需要填写生物危害剂协议表中的“您是否使用”部分，并提供有关该剂的安全处理以及接收该剂的动物的详细信息。如果通过此途径施用的任何其他化合物具有危险性（生物危害、放射性、毒性、人类胚胎干细胞、纳米材料），您还必须在“您正在使用吗？”部分中列出它们，并提供将通过此途径施用的所有化合物的列表以及任何已知的毒性。注意：立体定位仪和手持钻头及钻头在使用前应使用适当的消毒剂进行消毒；所有仪器都应进行高压灭菌；可以使用热珠灭菌器在动物之间对仪器进行消毒。以下是成年小鼠中常见立体定位坐标的表格：
小鼠A4GNT缺乏改变的胃微生物组
肠道微生物组在人类健康和疾病中起着至关重要的作用（Nardone等，2017； Coker等，2018）。肠道微生物组的营养不良涉及多种肠道疾病和胃肠外疾病（Umbrello and Esposito，2016; Sgambato等，2017）。在人类胃中，在胃癌的背景下，微生物组的生物多样性发生了变化（Aviles-Jimenez等，2014； Wang等，2020）。胃微生物组中的口腔细菌似乎在癌症的发展中起重要作用（Coker等，2018）。微生物群落的结构似乎在癌症中受到破坏（Wang等，2020）。尽管有明确的致癌细菌尚待鉴定，但已考虑了不植物微生物组参与胃癌的发生。肠道微生物组的发展始于出生，并逐渐产生成熟的微生物组
人性化小鼠中人类癌异种移植物的表征
针对人类免疫系统的药物的抽象背景临床前评估对肿瘤学研究人员提出了挑战。由于人性化小鼠的商业引入，抗肿瘤功效和药效研究现在可以用带有人类免疫系统成分的小鼠中的人类癌细胞进行。但是，这些模型的开发和表征对于了解哪种模型最适合不同的代理是必要的。我们表征了A375，A549，CAKI-1，H1299，H1975，HCC827，HCC827，HCT116，KU-19-19，MDA-MB-231，MDA-MB-231和RKO Human Cell Cell Cell Senografts CD34 + CD34 +人类糖尿病型糖尿病生长量的Tumore Lagrig ravention tumune tumune tumune tumune tumune tumune tumune tumune 1 （PD-L1）表达和对抗PD-L1治疗的反应。使用流式细胞术和免疫组织化学进行免疫细胞分析。使用atezolizumab进行了人源化异种移植模型对PD-L1治疗的抗肿瘤反应。结果我们发现，与其他模型相比，与模型中的脾脏和肿瘤中的CD4 +和CD8 + T细胞组成不同，A375，CAKI-1，MDA-MB-231和HCC827含有较高的肿瘤内频率，与其他模型相比，CD4 +和CD8 + T细胞含有较高的肿瘤内频率。我们证明，每个模型内的免疫细胞浸润水平都受肿瘤而不是干细胞供体的强烈影响。许多肿瘤模型表现出丰富的髓样细胞，B细胞和树突状细胞。RKO和MDA-MB-231肿瘤包含PD-L1 +肿瘤细胞的最高表达。RKO和MDA-MB-231肿瘤包含PD-L1 +肿瘤细胞的最高表达。模型对atezolizumab的抗肿瘤反应与CD4 +和CD8 +肿瘤浸润淋巴细胞（TILS）的水平呈正相关。结论这些数据表明，肿瘤内部因素会影响肿瘤和脾脏内的免疫细胞库，并且TIL频率是确定人道化小鼠中肿瘤异种移植物中对抗PD-L1反应的关键因素。这些数据还可能有助于选择肿瘤模型，以测试新型免疫肿瘤或肿瘤定向剂的抗肿瘤活性。
探索奥美拉唑治疗小鼠的情绪变化
摘要抑郁症被认为是社区中最常见的主要健康障碍之一，根据世界卫生组织（WHO）的数据，大约 3.8％ 的人口患有抑郁症。不包括其他精神和精神疾病，利比亚的抑郁症患病率为 23.68％。很少有研究和实验关注抑郁症的药物理学原因的重要性。研究人员将注意力转向质子泵抑制剂（PPI）与抑郁和自杀企图之间的关联，PPI 被认为是最常见的处方药之一，在一些国家可以无需处方出售。研究的目的是评估奥美拉唑对实验动物可能产生的类似抑郁的影响。行为测试：使用悬尾试验（TST）、强迫游泳试验（FST）和蔗糖偏好试验（SPT）评估雄性瑞士白化小鼠在服用奥美拉唑（40 mg/kg）15 天后的不同行为变化。根据我们的研究结果，奥美拉唑 (40 mg/kg) 对悬尾试验和强迫游泳试验有显著影响 (p < 0.01)，并且这两项试验的静止时间都更长。奥美拉唑显著降低了快感缺乏症的指标——蔗糖偏好 (p 值 < 0.01)。对体重数据进行单因素方差分析表明，它并不显著 (p > 0.05)。本研究中观察到的类似抑郁的影响引发了人们对长期使用奥美拉唑的担忧，尤其是对于可能长期服药的患者。然而，支持证据仍然有限，需要进一步研究才能全面了解这些药物对心理健康的影响。引用此文章。Elbadri S、Elmasalti A、Elzulitini K。酸抑制的阴暗面：探索奥美拉唑治疗小鼠的情绪变化。利比亚班加西大学医学院药理学系。Alq J Med App Sci。2024；7（4）：1531-1539。https://doi.org/10.54361/ajmas.247486 引言抑郁症是社区中最常见的主要健康障碍之一，根据世界卫生组织 (WHO) 的数据，约有 3.8% 的人口患有抑郁症。每年约有 70 万人死于自杀]1[。一项新的研究显示，利比亚抑郁症的患病率为 23.68%，不包括其他精神和精神疾病]2[。抑郁症的临床特征因人而异，从轻微和暂时的症状到严重
小鼠体内 Glo1 的减少会导致年龄和性别
1 加利福尼亚大学洛杉矶分校综合生物学和生理学系，美国加利福尼亚州洛杉矶 2 加利福尼亚大学洛杉矶分校分子毒理学跨系项目，美国加利福尼亚州洛杉矶 3 分子、细胞和综合生理学跨系博士学位加利福尼亚大学洛杉矶分校项目，美国加利福尼亚州洛杉矶 4 加利福尼亚大学洛杉矶分校医学、人类遗传学、微生物学、免疫学和分子遗传学系，美国加利福尼亚州洛杉矶 5 加利福尼亚大学洛杉矶分校大卫·格芬医学院医学系、心脏病学分部，美国加利福尼亚州洛杉矶 6 加利福尼亚大学洛杉矶分校医学、人类遗传学、微生物学、免疫学和分子遗传学系，美国加利福尼亚州洛杉矶 7 加利福尼亚大学洛杉矶分校生物信息学跨部门项目，美国加利福尼亚州洛杉矶 8 加利福尼亚大学洛杉矶分校定量和计算生物科学研究所，美国加利福尼亚州洛杉矶 9 加利福尼亚大学洛杉矶分校分子生物学研究所，美国加利福尼亚州洛杉矶
gabra2是小鼠Dravet综合征的遗传修饰剂
癫痫基因中抽象的致病变异导致了各种临床严重程度。表型异质性的一种来源是影响原发性致病变异表达的修饰基因。小鼠癫痫模型在不同的遗传背景上还显示出不同程度的临床严重程度。具有SCN1A（SCN1A +/-）模型Dravet综合征的杂合缺失的小鼠，这是一种严重的癫痫病，通常是由SCN1A单倍弥补引起的。SCN1A +/-小鼠概括了Dravet综合征的特征，包括自发性癫痫发作，猝死和认知/行为缺陷。SCN1A +/-在129S6/SVEVTAC（129）菌株上维持的小鼠的寿命正常，没有自发性癫痫发作。相比之下，C57BL/6J（B6）的混合会导致癫痫和早产性。我们以前映射了Dravet存活修饰符基因座（DSM1-DSM5），负责菌株依赖性生存差异。Gabra2被提名为DSM1的候选示例。直接测量GABA A受体发现B6小鼠海马突触中含有α2的受体的丰度较低。我们还确定了GABRA2内的B6特异性单核苷酸缺失，该缺失将mRNA和蛋白质降低了近50％。修复此缺失的修复，重新建立了正常的Gabra2表达水平。在这项研究中，我们使用了带有修复的GABRA2等位基因的B6小鼠评估Gabra2作为SCN1A +/-小鼠严重程度的遗传修饰符。gabra2修复恢复了转录本和蛋白质表达，在海马突触中含有α2的GABA A受体的丰度增加，并营救了SCN1A +/-小鼠的癫痫表型。这些发现将GABRA2验证为Dravet综合征的遗传修饰剂，并支持增强α2含GABA A受体作为Dravet综合征的治疗策略的功能。