XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search Systemrobotic
在机器人情节长期记忆中忘记
摘要 - 人工认知体系结构传统上依靠复杂的记忆模型来编码，存储和检索信息。但是，将所有数据从工作记忆（WM）转移到长期内存（LTM）的常规实践导致高度数据量和有效的信息处理和访问的挑战。确定在机器人LTM中保留或丢弃的信息尤其具有挑战性，因为缺乏有关未来数据利用的知识。从人类忘记本文中汲取灵感，并评估只有在遇到新信息时，才能在机器人的LTM中巩固新颖的遗忘技术。所提出的方法结合了在数据传输到机器人LTM期间的快速过滤，而较慢，更精确的遗忘机制，这些机制会定期评估LTM内部的离线数据删除。我们比较了不同的机制，利用指标，例如数据相似性，数据年龄和合并频率。通过比较两个ARMAR机器人在其LTM中搜索过去的对象位置中以情节为中心的自我图像和机器人状态数据中搜索过去对象位置的任务，可以评估忘记技术的功效。实验结果表明，我们的遗忘技术大大降低了机器人LTM的空间要求，同时保持其成功执行依靠LTM信息的任务的能力。值得注意的是，基于相似性的遗忘方法的表现优于基于频率和时间的方法。与使用单个遗忘策略相比，基于在线频率的，基于在线相似性，基于离线相似性和基于时间的衰减方法的组合显示出卓越的性能。
对未成年机器人系统的调查：生物启发...
4工程和建筑环境学院，爱丁堡纳皮尔大学，爱丁堡EH10 5DT，英国 * pengcheng.liu@york.ac.ac.uk摘要：未成年人的机器人系统已成为旨在显着提高行为绩效和能源效率的重要研究主题。 采用一些生物启发的思想和特性，可以通过协调子系统以及与环境的动态互动来实现机器人系统的自我组织和主要任务。 相反，生物系统通过广泛的自体和外源性相互作用实现节能和适应性行为。 引起寿命运动的“技巧”是适当地应用生物启发的思想和属性，以及在通常不足的系统中的控制系统的构建。 在本文中，我们旨在通过在不足的机器人系统中提出系统的调查工作来加强两个研究社区和控制的联系，在该机器人系统中进行了系统的调查工作，在这种调查中，在生物吸引力，轨迹计划和控制中既有关键的挑战和显着的成功，又可以突出显示和讨论。 本文的一个特别强调在于生物启发性能，控制算法和先验知识在取得这些成功方面的作用的说明，特别是它们如何促进链接域的复杂性。 我们演示了如何利用生物启发和控制方法，并且我们还注意到整个开放问题以及未来研究的巨大潜力。4工程和建筑环境学院，爱丁堡纳皮尔大学，爱丁堡EH10 5DT，英国 * pengcheng.liu@york.ac.ac.uk摘要：未成年人的机器人系统已成为旨在显着提高行为绩效和能源效率的重要研究主题。采用一些生物启发的思想和特性，可以通过协调子系统以及与环境的动态互动来实现机器人系统的自我组织和主要任务。相反，生物系统通过广泛的自体和外源性相互作用实现节能和适应性行为。引起寿命运动的“技巧”是适当地应用生物启发的思想和属性，以及在通常不足的系统中的控制系统的构建。在本文中，我们旨在通过在不足的机器人系统中提出系统的调查工作来加强两个研究社区和控制的联系，在该机器人系统中进行了系统的调查工作，在这种调查中，在生物吸引力，轨迹计划和控制中既有关键的挑战和显着的成功，又可以突出显示和讨论。本文的一个特别强调在于生物启发性能，控制算法和先验知识在取得这些成功方面的作用的说明，特别是它们如何促进链接域的复杂性。我们演示了如何利用生物启发和控制方法，并且我们还注意到整个开放问题以及未来研究的巨大潜力。
设计和开发用于捕获的机器人抓手
Eross，Eross+，Eross IOD是一个项目，在欧盟委员会的主持下，旨在开发和演示欧洲的轨道服务（OOS）功能：在两个类似的惯性和随访机器人操作和随访机器人操作之间的两个航天器之间的近距离聚会，包括捕获，加油，可转移，包括轨道可替代的单位（Orbital of Orbital Ablect of Orbital Autits（ORBITAL））（ORBITAL）（ORUS）（ORUS）。在该计划中，越来越多的欧洲技术提供商（目前17个组织）构成了Thales Alenia Space France（TASF）的一个财团。TASF是服务器和客户端平台的集成商。DeutchesZentrumFürLuft-und Raumfahrt（DLR）负责整体机器人子系统的整合及其至关重要元素的发展 - Caesar机器人臂。piaps提供了终端效果（LAR抓紧器）和标准握把固定装置（SGF） - 在捕获准备的客户端的情况下，用于抓握的专用接口。当前的EROSS IOD项目的目标是确保到2026年的轨道示范任务。lar抓地力开发部分发生在内部PIAPS项目Orbita，该项目由波兰国家研究与开发中心建立。在这个项目中，Piaps也正在开发其他类型的机器人子系统，包括Vision
异质上下文的新型机器人系统
关于护理机器人系统的论述正在转移。辩论集中在机器人系统中的不同程度上，以及护理人员的工作是否可以用机器人代替（道尔顿 - 布朗，2020年），但重点现在是在护理机器人系统的实际实现上（Mahmoudi Asl Asl et al。，2022222）。担心因替代而导致的失业的担忧已经减少，而欧洲的人口趋势导致了员工短缺，预计越来越多的人需要护理的人受到强调（欧洲委员会，2023年）。将来，重点将更多地放在如何在护理部门建立足够的人类技术互动，以及从人类中心的角度从护理人员和其他利益相关者拨款（Paluch等，2022）。拨款是一个过程，其中使用技术文物并将其集成到用户的特定上下文和实践中，使它们适应了他们的需求，并在最初的设计意图之外重新解释了其目的。此外，拨款是一个创造性且动态的过程，是由上下文介导的，并与他人合作出现。目标不是决定技术解决方案，而是要吸引积极使用该技术的用户，以促进相互学习用户如何适应技术并塑造其设计的有意义且与他们的需求相关的用户。重点是长期使用以及对技术的创造性和嬉戏拨款。因此，这个过程是关于民主探讨该技术如何最适合背景的。这应该在人们的生活中创造锚点，以实现有意义的拨款（Stevens and Pipek，2018）。关于护理环境的机器人，社会信息学的观点特别有趣，因为它提供了敏感的概念，可以在不同的实践环境中调查此类问题（Wulf等，2015； Stevens等，2018）。但是，仍然有必要阐明使用机器人以及不同护理环境中的人们的实用性
设计和仿真多度自由机器人臂
摘要：这项研究介绍了利用凉亭和机器人操作系统（ROS）的多度机器人臂的设计和模拟。该方法包括通过结构化方法集成硬件和软件组件的集成。关键硬件元素包括电动机，电机控制器，微控制器，伺服器和相机，全部由受监管的12V直流电源提供动力。微控制器处理传感器输入并控制电动机操作，而相机提供了可视反馈，以进行对象检测和跟踪。软件实现涉及开发用于模块化控制的ROS节点，将诸如逆运动学和路径计划（例如逆控制算法）结合到微控制器固件中。机器人臂的乌尔德FF模型被进口到凉亭中进行仿真，从而在受控的虚拟环境中进行性能验证。凉亭中的各种测试方案评估了机器人部门在处理物体和避免障碍等活动中的表现。ROS与凉亭的集成可以实时测试，迭代改进，并确保最终设计符合所需的规格。这种全面的方法导致了坚固且可靠的多度机器人手臂系统，突出了将ROS和凉亭组合起来，以进行高级机器人模拟和应用。
moka：通过...
摘要 - 开放的vocabulary泛化要求机器人系统执行涉及复杂和多样化的环境和任务目标的任务。虽然视觉语言模型（VLMS）的最新进展为解决看不见的问题提供了前所未有的机会，但如何利用其新兴能力来控制物理世界中的机器人仍然是一个悬而未决的问题。在本文中，我们介绍了标记开放式摄影键关键点（MOKA），该方法采用VLMS来解决由自由形式语言描述所指定的机器人操纵任务。我们方法的核心是基于紧凑的负担能力和运动的表示，它桥接了VLM对RGB图像的预测以及机器人在物理世界中的动作。通过在Internet规模数据上提示VLM预先训练的VLM，我们的方法可以通过利用广泛来源的概念理解和常识性知识来预测能力并产生相应的动作。要以零拍打为vlm的推理，我们提出了一种视觉提示技术，可以注释图像上的标记，将关键点和路点的预测转换为一系列视觉问题，以解决VLM可行的问题。我们在自由形式的语言描述（例如工具使用，可变形的身体操纵和对象重排）指定的各种操纵任务上评估和分析了Moka的性能。
机器人药：个性化医学的未来
摘要 - 制药业务中正在开发机器人技术，以解决全球医疗保健系统的关注。机器人药可以通过避免首次代谢来保护自己免受降解酶的影响。经常食用时，机器人药物可以改善系统性药物生物利用度，提供治疗量最佳，并且没有负面影响。使用这些配方减少了针对针的需求。结果，患者变得更加接受，针头的使用变得更加具有挑战性。蛋白质和肽口服遇到许多严重的挑战，包括毒性，费用和质量。可以通过口服剂量配方来解决与不遵守性有关的几个问题，包括不适，注射疼痛和日常活动的破坏（Singh A W. S.。胃肠道的降解环境和低吸收限制口服蛋白质药物分布，需要进行肠胃外治疗。第一个空间和动态吸收屏障是腔粘液。我们描述了Robo Cap的创建，Robo Cap是一种口服，机器人药物输送胶囊，可改善腔液混合，将药物有效载荷沉积在小肠中以改善药物的吸收，并在局部清除粘液层，以便超越此障碍物（Srinivasan SS，2022222）。
机器人过程自动化（RPA）对...
abtract：新技术的存在，RPA（机器人过程自动化），被认为是一般企业和为任何特定组织工作的个人的宝贵助手。企业可能会从这项技术中受益，但是，某些部门的员工可能会对这种技术替代感到受到威胁，这可能会导致个人扣除。本研究旨在发现员工对RPA在工作中应用的行为意图和观点。具体来说，该研究将主要集中在易用性和RPA的效率上。因此，可以通过调解因素（例如员工对RPA参与的满意度）对企业对企业的承诺水平。通过便利的抽样方法，带有229个观察结果的样本，将18个问题发送给了目前在各个行业运营的企业，这表明我们研究的关系表明了积极的方向。可以看出，RPA是一项新技术，使用和易于使用的意图对员工使用的意图产生了重大影响，从而增加了他们在工作时对公司的满意和承诺。本研究的结果支持先前研究的观点和发现，以及发现新因素的发现，即当员工有意使用RPA技术时，他们对企业的承诺将立即实施。
对机器人技术的认识、态度和知识......
The aim of this study was to assess the awareness, attitude, and knowledge of Robotic technologies used in neurorehabilitation among Physiotherapy interns and Professionals across Maharashtra. A cross-sectional study was conducted in tertiary care hospitals and colleges in Maharashtra, India, using a self-made questionnaire. The results showed that 63% of the individuals are moderately aware, 67% have a positive outlook on the implementation of such advances but only 7.5% have accurate knowledge of the technology and its uses. Most of the participants also believe that Robotic Rehabilitation can be very time effective and reduce the load of the therapist as well as play a very important role in aiding neuroplasticity after rehabilitation. The study demonstrated that a higher degree of understanding and a more positive attitude regarding the application of Robotic Rehabilitation follow from heightened awareness of this field. Enhanced training programs, better integration of technology into rehabilitation practices, addressing time constraints and workload prioritization, and most importantly, overcoming economic barriers will ensure the effective implementation of Robotic therapies for the benefit of the patient and society as a whole. This will revolutionize the field of Physiotherapy and rehabilitation, offering new avenues for improving treatment outcomes and advances in clinical practice. The study concluded that, it is important to generate or enhance awareness towards the most-advancing fields and the uses of Robotic technology in neurological conditions in clinical practice which empowers Physiotherapy to adapt to the changing landscape of healthcare and deliver high-quality, patient-centered care. Keywords: Advanced Technology, Artificial Intelligence, Neurorehabilitation, Robotic Physiotherapy, Robotic Rehabilitation, Robotic Technology (RT) ________________________________________________________________________________________________________