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4工程和建筑环境学院，爱丁堡纳皮尔大学，爱丁堡EH10 5DT，英国 * pengcheng.liu@york.ac.ac.uk摘要：未成年人的机器人系统已成为旨在显着提高行为绩效和能源效率的重要研究主题。 采用一些生物启发的思想和特性，可以通过协调子系统以及与环境的动态互动来实现机器人系统的自我组织和主要任务。 相反，生物系统通过广泛的自体和外源性相互作用实现节能和适应性行为。 引起寿命运动的“技巧”是适当地应用生物启发的思想和属性，以及在通常不足的系统中的控制系统的构建。 在本文中，我们旨在通过在不足的机器人系统中提出系统的调查工作来加强两个研究社区和控制的联系，在该机器人系统中进行了系统的调查工作，在这种调查中，在生物吸引力，轨迹计划和控制中既有关键的挑战和显着的成功，又可以突出显示和讨论。 本文的一个特别强调在于生物启发性能，控制算法和先验知识在取得这些成功方面的作用的说明，特别是它们如何促进链接域的复杂性。 我们演示了如何利用生物启发和控制方法，并且我们还注意到整个开放问题以及未来研究的巨大潜力。4工程和建筑环境学院，爱丁堡纳皮尔大学，爱丁堡EH10 5DT，英国 * pengcheng.liu@york.ac.ac.uk摘要：未成年人的机器人系统已成为旨在显着提高行为绩效和能源效率的重要研究主题。采用一些生物启发的思想和特性，可以通过协调子系统以及与环境的动态互动来实现机器人系统的自我组织和主要任务。相反，生物系统通过广泛的自体和外源性相互作用实现节能和适应性行为。引起寿命运动的“技巧”是适当地应用生物启发的思想和属性，以及在通常不足的系统中的控制系统的构建。在本文中，我们旨在通过在不足的机器人系统中提出系统的调查工作来加强两个研究社区和控制的联系，在该机器人系统中进行了系统的调查工作，在这种调查中，在生物吸引力，轨迹计划和控制中既有关键的挑战和显着的成功，又可以突出显示和讨论。本文的一个特别强调在于生物启发性能，控制算法和先验知识在取得这些成功方面的作用的说明，特别是它们如何促进链接域的复杂性。我们演示了如何利用生物启发和控制方法，并且我们还注意到整个开放问题以及未来研究的巨大潜力。
对未成年机器人系统的调查：生物启发...
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