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摘要:自组织原理在新兴的计算哲学领域具有根本意义。自组织系统已在科学和哲学的各个领域得到描述,包括物理学、神经科学、生物学和医学、生态学和社会学。虽然系统架构及其一般用途可能取决于特定领域的概念和定义,但大脑系统中明确确定了自组织的(至少)七个关键特性:1)模块化连接,2)无监督学习,3)自适应能力,4)功能弹性,5)功能可塑性,6)从局部到全局的功能组织,以及 7)动态系统增长。本文根据神经生物学、认知神经科学和自适应共振理论 (ART) 以及物理学的见解对这些特性进行了定义,以表明自组织在最小化结构系统复杂性的同时实现了稳定性和功能可塑性。本文讨论了一个基于实证研究的具体示例,以说明模块化、自适应学习和动态网络增长如何为人类握力控制提供稳定而可塑的体感表征。提出了对机器人“强”人工智能设计的启示。

人类大脑自组织的七个特性

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