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海军定期在训练演习中对海洋哺乳动物的分布和发生情况进行研究，以更好地监测海洋哺乳动物与海军活动之间的潜在相互作用。这些研究使用的方法包括视觉调查和通过被动声学记录器进行声学监测；然而，这些方法有明显的缺点。从船舶和飞机上进行视觉调查成本高昂，而且不能在夜间或大风、波涛汹涌的海面或能见度低的时候进行。虽然被动声学记录器的探测范围很大，可以用于在任何天气条件下持续探测发声的海洋哺乳动物，但只有在收回记录仪器后才能访问记录。此外，由受过培训的人员进行声学分析既费时又费钱。
自主实时被动声学监测...
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