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人工智能技术的主要应用选项已在初步的国家标准《铁路运输人工智能》中列出。用例”,编写于 2023 年 [1]。在 JSC NIIAS,使用神经网络的工作于 2017 年开始,其任务是实现调车机车的移动自动化,以实现机车的技术愿景。这项工作的主要目标是监测环境以检测障碍物、检测基础设施物体并确定天气状况。该问题是通过使用多种传感器来解决的,例如具有不同焦距的光学摄像机、热像仪、激光雷达和超声波传感器。设备组成示意图如图1所示。来自不同物理层的传感器的大数据流的集成

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