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• 行动计划:理论与实践 – 快速规划系统(在国际竞赛中得到证明) – 在机场和升降系统的应用 – 理论结果(参见新的 Russell/Norvig)• 定性时空推理 – 理论和推理算法 – 在定性布局描述中的应用 – SFB • RoboCup – 三次世界冠军 – 自主桌上足球 – RoboCup 救援(用于救灾的多智能体系统)

人工智能基础

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