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摘要 - 借助脑电图驱动的机械臂,意念控制假肢的梦想正在成为现实。这些非凡的设备将思维语言转化为身体动作。想象一下戴上舒适的脑电图耳机,它可以检测到运动过程中大脑产生的微妙脑电波。你的想法就像一个秘密代码,头带会拾取这些信号,并通过软件界面进行处理,然后传送到微控制器。这个界面会对大脑活动进行分类,以找到你的命令,这些命令通过充当机械臂大脑的微型电极发送到计算机。这会将你的想法转化为手臂电机的指令,电机根据收到的脑电图命令执行运动。考虑到预算和机械部件的可用性,机械臂应尽可能接近自然手臂的动作。但最终目标仍然很明确:创造一个感觉像额外肢体一样自然且易于使用的机械臂。关键词 - 机械臂、Raspberry Pi、机器学习、脑电图传感器

利用脑电信号进行脑控机械臂系统

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