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(1) 导航依赖于多个神经系统,这些神经系统对动物在空间中方向和位置的即时变化进行编码。(2) 这些包括代表头部方向的头部方向 (HD) 细胞和在多个位置激发的网格细胞,形成重复的六边形网格图案。(3) 计算模型假设网格细胞信号的产生依赖于通过前丘脑核 (ATN) 上升到海马网络的 HD 信息。(4) 我们使 ATN 失活或受损,随后在内嗅皮质和副下托中记录单个单元。(5) ATN 操作显着破坏了网格和 HD 细胞特征,同时保留了这些区域的 θ 节律。(6)这些结果表明,通过 ATN 的 HD 信号对于网格细胞活动的产生和功能是必要的。

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