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无线电力传输 (WPT) 这项新兴技术的快速发展使得能量受限的无线传感器网络 (WSN) 能够通过移动充电机器人持续为传感器的电池充电。之前的方案是移动充电器 (MC) 不管网络中的每个传感器节点 (SN) 的能量状态如何，都定期访问并为其充电，而当前的趋势是使用一种更高效的充电方案，即按需充电方案。在按需充电方案中，当电池能量低于预设阈值时，MC 只会访问并给少数转发了充电请求的 SN 充电。然而，由于 WSN 的能耗动态性，设计按需无线充电方案仍然是一个具有挑战性的研究问题。本文探讨了按需无线充电方案的一些最新设计问题以及相应的性能评估指标。虽然近年来研究人员已经提出了许多高效的按需充电方案，但仍然存在一些限制，例如可扩展性、MC 的高能耗以及 SN 的充电延迟延长，如果不通过研究充分解决这些问题，可能会限制网络的性能效率和寿命。
按需无线充电概述
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